Robot autonome pour cartographie : Différence entre versions

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===Contexte===
 
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De nos jours, la localisation indoor est devenu un enjeu important. Se localiser précisément à l'intérieur d'un bâtiment n'est pas une tâche facile et répond à de nombreuses applications révélant du domaine de la santé, afin de mesurer l'exposition à certaines ondes par exemple, ou encore militaire.       
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De nos jours, la localisation indoor est devenu un enjeu important. Se localiser précisément à l'intérieur d'un bâtiment n'est pas une tâche facile et répond à de nombreuses applications relevant du domaine de la santé, afin de mesurer l'exposition à certaines ondes par exemple, ou encore du militaire.       
  
 
===Objectifs===  
 
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Notre projet a pour but de développer un robot pouvant établir une cartographie électromagnétique d'un signal Wifi à l'intérieur d'un bâtiment. Cela permettra par la suite à un utilisateur de pouvoir se localiser en comparant le signal qu'il reçoit avec celui établit dans la base de donnée de la cartographie.  
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Notre projet a pour but de développer un robot pouvant établir une cartographie électromagnétique d'un signal Wifi à l'intérieur d'un bâtiment. Cela permettra par la suite à un utilisateur de pouvoir se localiser en comparant le signal qu'il reçoit avec celui établit dans la base de données de la cartographie.  
  
 
===Description du projet===
 
===Description du projet===
  
La cartographie Wifi d'un bâtiment n'étant pas fixe suivi les modifications apportées en terme d'ajout, de retrait ou de déplacement de bornes wifi mais également du mobilier et de tout les systèmes pouvant interférer le signal, il faut ainsi pouvoir concevoir un robot parfaitement autonome.
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La cartographie Wifi d'un bâtiment n'est pas fixe puisqu'elle dépend des modifications apportées en terme d'ajout, de retrait ou de déplacement de bornes wifi mais également du mobilier ou de tout les systèmes pouvant interférer le signal, il faut ainsi pouvoir concevoir un robot parfaitement autonome, que ce soit énergétiquement mais également du point de vue de son déplacement et de la récupération des données.  
Ce robot se devra d'être autonome que ce soit en énergétiquement mais également du point de vu de son déplacement et de la récupération des données.  
 
 
    
 
    
 
===Matériels utilisés===
 
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==Planning prévisionnel==
 
==Planning prévisionnel==

Version du 2 décembre 2015 à 20:26

Cahier des charges

Présentation générale

Contexte

De nos jours, la localisation indoor est devenu un enjeu important. Se localiser précisément à l'intérieur d'un bâtiment n'est pas une tâche facile et répond à de nombreuses applications relevant du domaine de la santé, afin de mesurer l'exposition à certaines ondes par exemple, ou encore du militaire.

Objectifs

Notre projet a pour but de développer un robot pouvant établir une cartographie électromagnétique d'un signal Wifi à l'intérieur d'un bâtiment. Cela permettra par la suite à un utilisateur de pouvoir se localiser en comparant le signal qu'il reçoit avec celui établit dans la base de données de la cartographie.

Description du projet

La cartographie Wifi d'un bâtiment n'est pas fixe puisqu'elle dépend des modifications apportées en terme d'ajout, de retrait ou de déplacement de bornes wifi mais également du mobilier ou de tout les systèmes pouvant interférer le signal, il faut ainsi pouvoir concevoir un robot parfaitement autonome, que ce soit énergétiquement mais également du point de vue de son déplacement et de la récupération des données.

Matériels utilisés

Planning prévisionnel