Système hydraulique : Différence entre versions

Version du 29 avril 2012 à 14:26

Présentation

Objectif

Réalisation d'une interface de commande avancée temps réel d'un processus réel (un système hydraulique).

Description

Le travail proposé est une suite d'un projet réalisé en 2011 qui consistait à mettre en place l'acquisition des données de mesure d'un processus hydraulique.
le présent sujet consiste alors à utiliser ces acquisitions capteurs pour commander le processus. les algorithmes de commande à implémenter ont été étudiés dans le cadre du cours Ingénierie des Systèmes Automatisés (Commande avancée).
Le projet se déroulait dans la salle C007.
Les compétences acquises, et maitrisés à la fin du projet sont :
1. Algorithmes de commande
2. implémentation temps réel
3. Matlab Simulink et boite à outil RTW
4. modélisation physique par bond graph

Préparation du projet

Matériel requis

Pour réaliser ce projet il faut tout d'abord disposer de la maquette, qui est constitué de :
¤ Deux réservoirs d'eau
¤ Une pompe commander électriquement
¤ Deux capteur de niveaux (4-20 mA)
¤ Trois vannes manuelle pour vider les réservoirs
¤ Carte PCI d’acquisition : NI PCI-6024E
¤ Module de conditionnement de signaux : NI SC-2345
¤ Un ordinateur
¤ Le logiciel Matlab

=== Photo de la maquette du projet ===

Matériel à acheter

aucun matériel à acheter

Avancement du projet

Objectifs suggérés par les encadrants

Réaliser la commande du système hydraulique en temps réel. on utilisant plusieurs type de régulation (commande: PID, Flou, cascade ...)

Réalisations concrètes

== Première séance ==

¤ Présentation du projet par notre encadrant Monsieur Belkacem Ould-Bouamama.
¤ Prise en main du système en place

Séances

Première séance

¤ Présentation du projet par notre encadrant Monsieur Belkacem Ould-Bouamama
¤ Prise en main du système en place

deuxième séance

¤ Recherche de la documentation technique
¤ Compréhension du fonctionnement de la carte acquisition, Et du module de conditionnement de signaux

quatrième séance

¤ Acquisition des données venant des capteurs de niveau, on utilisant le logiciel " measure and automation "
¤ Étalonnage des capteurs
¤ utilisation de la boite à outil RTW pour récupérer ces informations sous Matlab/Simulink

Les séances qui suivent

¤ Réalisation de la commande du système avec un correcteur PID
¤ Utilisation de la méthode Ziegler et nichols pour déterminer les paramétrés du PID
¤ Réalisation de la commande du système avec un correcteur Flou
¤ Réalisation de la commande du système avec commande Flou
¤ Réalisation de la documentation technique qui permettra une reprise facile et bien compréhensible pour les futurs étudiants IMA

Résultats