Contrôle d'accéléromètre, 2013/2014, TD1 : Différence entre versions

Version du 25 mai 2014 à 08:23

Introduction

Partie Electronique

Séance 1 : Découverte de la NanoBoard & d'Altium

N'ayant aucune notion de projets FPGA sous Altium, il nous a d'abord fallu nous familiariser avec cette interface.
Nous avons donc suivi le tutoriel nous permettant d'apprendre à programmer la NanoBoard.
Nous avons alors réalisé avec succès notre premier compteur 4 bits sous Altium.

Séance 2

Conversion Analogique Numérique : Principe

La NanoBoard ne travaillant qu'en signaux numériques, il est nécessaire de convertir le signal analogique émis par l'accéléromètre (de 0 à 5 V).
Elle envoie soit 0V, soit 5V. Nous utilisons donc une PWM.

On utilise un compteur qui fixe la fréquence du signal à générer.
On compare en permanence la valeur du compteur à une valeur fixe qui permet de définir le rapport cyclique

Nous obtenons ceci :

Pour obtenir la valeur moyenne du signal de sortie de la NanoBoard (comme montré ci-dessus), nous utiliserons un filtre passe bas afin d'éliminer toutes les harmoniques qui ne nous intéressent pas.

Un comparateur AOP de type TL081 nous permettra de comparer notre signal ainsi filtré avec la sortie de l'accéléromètre :

Traits en pointillés : Valeur de l'accéléromètre

Schéma résumant notre système de conversion Analogique Numérique :

Partie FPGA

Partie Analogique

Conception du programme de conversion analogique numérique sous Altium Designer

Programmation sous Altium Designer

Séance 3 : Mise en pratique

Compilation sur la NanoBoard et Câblage

Principaux problèmes rencontrés

Partie Informatique

Séance 1 : Familiarisation avec l'accéléromètre et communication série

Ecriture des fichiers serial.h et serial.c
Compilation de serial.c
Exécution de l'exécutable
-> On envoie un octet nul au port série. Notre système sans fil équipé de l'accéléromètre reçoit cet octet.
-> Le système sans fil envoie 4 octets au port série qui correspondent à :
octet 1 : position en x
octet 2 : position en y
octet 3 : position en z
octet 3 : état des 2 boutons (00 : 2 boutons non enfoncés, 01 : 1er bouton enfoncé, 02 : 2ème bouton enfoncé, 03 : les 2 boutons enfoncés)
-> Affichage de ces 4 octets en hexadécimal dans le terminal

Séance 2

Séance 3

Annexes

Acteurs du projet

Projet réalisé par Julien Hérin, Shuai He et Jérémie Denéchaud

Liens externes

Sujet disponible à l'adresse suivante :

Lien