IMA3/IMA4 2021/2023 P11 : Différence entre versions
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Durant cette séance, nous avons regardé quelle carte pourrait convenir pour insérer une caméra et un servo moteur en plus, la carte actuelle étant totalement utilisée. | Durant cette séance, nous avons regardé quelle carte pourrait convenir pour insérer une caméra et un servo moteur en plus, la carte actuelle étant totalement utilisée. | ||
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Version du 28 octobre 2022 à 11:26
Sommaire
Résumé
Présentation générale
Contexte
Objectif
Description
Réalisations et résultats
Bilan
Gestion de projet
Équipement
Équipement déjà existant
Équipement à acheter
Caméra pour Raspberry Pi https://www.robotshop.com/eu/fr/module-camera-arducam-5mp-ov5647-pour-raspberry-pi-4-3b-3.html
Chronologie du projet
Séance du 10/10
Lors de cette séance, nous avons chercher à améliorer notre robot, nous avons donc décidé de rajouter une caméra pour voir du point de vue de l'araignée.
Séance du 21/10
Durant cette séance, nous avons regardé quelle carte pourrait convenir pour insérer une caméra et un servo moteur en plus, la carte actuelle étant totalement utilisée.
Séance du 21/10
Durant cette séance, nous avons essayé d'implémenter le programme dans le robot. Le programme ne marchant pas, nous devons donc reprendre le code à 0 et tester chaque servo moteur. Nous avons toutefois réussi a tester le capteur à ultrason et les NeoPixel.
