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| + | Le robot train se déplacera dans l'ensemble de l'entrepôt et s'arrêtera à des "stations" auxquelles le robot élévateur lui amènera des charges. | ||
| + | Après avoir chargé un certain nombre de charges, il les amènera à un point final. | ||
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Version du 15 octobre 2022 à 18:27
Sommaire
Résumé
Communication entre des robots pour la gestion d'un entrepôt
L’objectif de notre projet est de faire communiquer deux robots autonomes que nous pourrions intégrer par la suite dans des entrepôts dans le but de rendre ceux-ci automatisés.
Le premier robot sera un robot élévateur capable de soulever des et déplacer des charges tandis que le second sera un robot transporteur de charges, dénommé "robot train".
Le robot train se déplacera dans l'ensemble de l'entrepôt et s'arrêtera à des "stations" auxquelles le robot élévateur lui amènera des charges.
Après avoir chargé un certain nombre de charges, il les amènera à un point final.
