Version du 12 novembre 2021 à 12:48

Introduction:

Notre projet consiste à réaliser un Segway miniature et à le contrôler à distance. Un Segway est un gyropode, soit un véhicule électrique monoplace, constitué d’une plateforme munie de deux roues parallèles sur laquelle l’utilisateur se tient debout, d’un système de stabilisation gyroscopique. Nous allons créer les schémas électriques et identifier les composants nécessaires à la fabrication du Segway puis le concevoir au Fabricarium de Polytech. Ensuite nous allons programmer différentes commandes pour gérer le Segway. Cela inclut un contrôle à distance ainsi qu’un programme de pilotage autonome à l’aide d’une caméra inclus sur le système.

Déroulement

S6

• Média:Rapport_S6.pdf

S7

Travail à effectuer

• Conception du châssis
• Recherche et implémentation d'algorithmes de commande numérique
• Intégration sur la maquette
• Test des algorithmes

Si le temps le permet :

• Gestion de la commande à distance
• Ajout d'un module camera

Semaine par semaine

• Semaine du 11/10 au 17/10 :

Au cours de cette semaine, nous nous sommes concerté afin de se remettre à jour concernant le travail accompli jusqu'alors, et nous avons défini les tâches restantes.

• Semaine du 18/10 au 24/10 :

• Semaine du 25/10 au 31/10 :

• Semaine du 08/11 au 14/11 :

• Semaine du 15/11 au 21/11 :

• Semaine du 22/11 au 28/11 :

• Semaine du 29/11 au 05/12 :

• Semaine du 06/12 au 12/12 :