IMA3/IMA4 2020/2022 P4 : Différence entre versions
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Version du 12 novembre 2021 à 12:23
Introduction:
Notre projet consiste à réaliser un Segway miniature et à le contrôler à
distance. Un Segway est un gyropode, soit un véhicule électrique monoplace,
constitué d’une plateforme munie de deux roues parallèles sur laquelle l’utilisateur se
tient debout, d’un système de stabilisation gyroscopique.
Nous allons créer les schémas électriques et identifier les composants
nécessaires à la fabrication du Segway puis le concevoir au Fabricarium de Polytech.
Ensuite nous allons programmer différentes commandes pour gérer le Segway. Cela
inclut un contrôle à distance ainsi qu’un programme de pilotage autonome à l’aide
d’une caméra inclus sur le système.
