Version du 3 octobre 2019 à 22:17

Présentation générale

Etudiants : Xuelu YAN
Encadrant : Blaise Conrard

Objectifs

Destinée comme démonstrateur des compétences IMA le projet vise à construire une réalisation de labyrinthe à bille autonome où un système de commande contrôle le parcours d'une bille sur un plateau mobile avec des obstacles.

Description

Pour cette réalisation, les suggestions suivantes sont proposées : - création de l'équipement à la découpe laser - utilisation d'un arduino comme système de traitements - utilisation d'une caméra comme capteur de position - utilisation de servo-moteurs pour le contrôle de l'inclinaison du plan.

Préparation du projet

Cahier des charges

Choix techniques : matériel et logiciel

Liste des tâches à effectuer

Calendrier prévisionnel

Etat de l'art

Réalisation du Projet

Semaine 1&2 ：09-22 Septembre

Travail sur le projet

Rendez-vous avec le tuteur

Semaine 3 ：23-30 Septembre

Semaine 4 ：01-07 Octobre

Pour cette semaine, j'ai cherché des informations sur ce projet. Et j'ai enfin dessiné le schéma de processus. Le schéma de processus définit les étapes du projet. Et pour chaque étape, je dois étudier les technologies connexes.

Après déterminer le processus du projet, j'ai abord choisi les matériaux appropriés.

1. Labyrinthe

2. Servomoteur

3. Caméra (pixycam)

Documents Rendus