IMA3/IMA4 2018/2020 P21 : Différence entre versions
(→Analyse du second concurrent) |
(→Analyse du second concurrent) |
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| Ligne 106 : | Ligne 106 : | ||
* Caméra RGB Full HD 1080p | * Caméra RGB Full HD 1080p | ||
* Caméra thermique : FLIR One Pro | * Caméra thermique : FLIR One Pro | ||
| + | * Portée: jusqu’à 2 km sans obstacles ni interférences | ||
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Version du 5 février 2019 à 11:33
Sommaire
Présentation générale
Description
De nos jours, les drones sont présents dans de nombreux domaine : industrie, agriculture, sports, loisir... etc. Dans les airs ou dans la mer, ils ont tous des buts différents selon leur utilisation.
Nous allons nous concentrer sur les drones d'application industrielle. Ils présentent de nombreux enjeux, comme la commande automatique, l’évitement d'obstacles, la détection d'intrus, d’événement indésirables.
L'ouverture à la programmation et à la modification hardware/software peut être un frein dans la mise en place d'une application industrielle de drone, c'est pourquoi nous allons nous concentrer sur un drone avec module de programmation open source.
Plus particulièrement, notre projet se servira du drone Drone Aero Ready To Fly de chez Intel®.
Caractéristiques principales du drone Aero Ready to Fly d'Intel®
Equipé de la technologie Intel RealSense™
Fonctionnement avec le système d'exploitation à code source libre Linux*
Contrôleur de vol pré-programmé avec logiciel Dronecode PX4
Prise en charge du SDK AirMap pour les services aériens
Prise en charge directe de la technologie Intel RealSense™
Capacité à identifier et éviter les obstacles
Marge de manœuvre pour les charges utiles
Matériel fournit avec le drone Intel Aero Ready To Fly
Carte de calcul Intel Aero
Kit d'accessoires Intel Aero Vision
Boîtier de carte de calcul Intel Aero
Contrôleur de vol Intel Aero avec pilote automatique Dronecode PX4
Capteurs GPS et boussole
Châssis en fibre de carbone
8 hélices enfichables : 4 hélices de type A, 4 hélices de type B (2 jeux complets)
4 contrôleurs de vitesse électronique (ESC)
4 moteurs brushless (ESC et moteur - conçus et fabriqués par Yuneec)
Emetteur-récepteur Spektrum* DXe - DSMX 2,4 GHz, complet avec 4 piles AA
Une caméra Intel RealSense R200, une caméra 8 MP et une caméra VGA.
https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/1368796/
Objectifs
Séance 1 :
Analyse des objectifs du projet, documentation sur le drone utilisé dans le projet.
Recherches sur le fonctionnement générale d'un drone.
Drone utilisé dans le projet :
https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/1368796/
Analyse du projet
Positionnement par rapport à l'existant
Analyse du premier concurrent
Analyse du second concurrent
Constructeur PARROT :
Constructeur de drone de plusieurs types comme :
-Drone pour l'agriculture (surveillance des cultures)
-Drone pour l'architecture et construction (Inspection visuel et thermique, modélisation 3D pour la prise de mesure d'un devis ou relevé de l'existant)
-Drone pour la sécurité public (Recherche et sauvetage de personnes, reconnaissance des sites, surveillance des incendies)
Drone pour la surveillance : PARROT BEBOP-PRO THERMAL
| Caractéristique |
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Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé
Réponse à la question difficile
Bibliographie et webographie
Préparation du projet
Cahier des charges du groupe
Cahier des charges des équipes
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Choix techniques : matériel et logiciel
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Liste des tâches à effectuer
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Calendrier prévisionnel
Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT.
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Réalisation du Projet
Projet S6
Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.
