Version du 29 janvier 2019 à 12:07

Présentation générale

Description

Ce projet a pour objectif de construire un robot déformable qui soit contrôlable pour réaliser des tâches de manipulation (navigation).

Le robot demandé devrait pouvoir participer à un concours du style RoboSoft Grand Challenge. Le contrôle du robot se fera en boucle fermé et supposera donc l'utilisation de capteurs pour obtenir la position et la configuration courantes du robot.

Les équipes devront travailler:

   * sur la conception du robot: géométrie, type de matériaux utilisés ;
   * actuation du robot: matériaux à mémoire de forme, câbles pilotés par servo-moteurs (éventuellement moteurs piezo-électriques) ;
   * contrôle: modélisation de la déformation pour le contrôle en boucle fermé.

Objectifs

https://www.pliantenergy.com/ Créer un robot ou véhicule capable de s'adapter à sont environnement en se déformant en fonction du déplacement voulut.

Application:

-Déplacement dans des zones marécageuse -

Analyse du projet

Positionnement par rapport à l'existant

Analyse du premier concurrent

Analyse du second concurrent

Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé

Réponse à la question difficile

Bibliographie et webographie

Préparation du projet

Cahier des charges du groupe

Cahier des charges des équipes

Equipe 1

Equipe 2

Equipe 3

Choix techniques : matériel et logiciel

Equipe 1

Equipe 2

Equipe 3

Liste des tâches à effectuer

Equipe 1

Equipe 2

Equipe 3

Calendrier prévisionnel

Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT.

Equipe 1

Equipe 2

Equipe 3

Réalisation du Projet

Projet S6

Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.

Semaine 4

Semaine 5

Semaine 6

Semaine 7

Semaine 8

Semaine 9

Semaine 10

Semaine 11

Semaine 12

Documents Rendus

Projet S7

Documents Rendus

Projet S8

Documents Rendus