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Version du 29 janvier 2019 à 10:57
Sommaire
Présentation générale
Description
Pour atteindre cet objectif, nous allons nous séparer en plusieurs équipes pour réaliser les tâches suivantes :
- la mise en place de capteurs et la conception d'algorithmes pour le suivi de ligne discontinue ;
- la mise en oeuvre d'un Linux temps réel pour le contrôle de la voiture avec une phase de comparaison par rapport à un Linux classique ;
- la mise en oeuvre des algorithmes d'apprentissage automatiques disponibles pour contrôler la voiture ;
- la gestion des servo-moteurs contrôlant la direction et la vitesse de la voiture (utilisation de shield et/ou Arduino), travail à réaliser sur les algorithme de contrôle de l'accélération et du freinage.
Objectifs
L'objectif du projet est de participer au concours IronCar 2020 (http://ironcar.org/) de voiture autonome modèle réduit.
- la mise en place de capteurs et la conception d'algorithmes pour le suivi de ligne discontinue ;
- la mise en oeuvre d'un Linux temps réel pour le contrôle de la voiture avec une phase de comparaison par rapport à un Linux classique ;
- la mise en oeuvre des algorithmes d'apprentissage automatiques disponibles pour contrôler la voiture ;
- la gestion des servo-moteurs contrôlant la direction et la vitesse de la voiture (utilisation de shield et/ou Arduino), travail à réaliser sur les algorithme de contrôle de l'accélération et du freinage.
Analyse du projet
Positionnement par rapport à l'existant
Analyse du premier concurrent
Analyse du second concurrent
Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé
Réponse à la question difficile
Bibliographie et webographie
Préparation du projet
Cahier des charges du groupe
Cahier des charges des équipes
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Choix techniques : matériel et logiciel
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Liste des tâches à effectuer
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Calendrier prévisionnel
Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT.
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Réalisation du Projet
Projet S6
Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.
