Version du 24 novembre 2018 à 21:29

Présentation générale : Interface Graphique Robotino 2 Upgradé

Etudiants : François BRASSART & Jérome HAON

Encadrants : Vincent COELEN & Thomas DANEL

Description

Lors de notre 2ème année de PEIP, nous avons eu l'occasion d'utiliser des Robotinos lors d'un Bureau d'études afin de découvrir la spécialité IMA. Les Robotinos sont des robots mobile à entrainement omnidirectionnel ce qui leur permet de ce déplacer dans toutes les directions et de tourner sur eux-mêmes. Ils sont dotés de différents capteurs (infrarouges, optiques, inductifs...) ainsi que d'une Webcam et d'un gyroscope. Ils peuvent être contrôlés et programmés sur un PC via une connexion Wi-Fi ou directement grâce à l'interface Homme-Machine (IHM) intégrée.

Nous avons constaté durant ce bureau d'étude que les Robotinos, utilisés depuis une dizaine d'années en salle de TP commencaient à vieillir. L'objectif de notre projet est moderniser ces robots afin de les remettre au gout du jour. Les Robotinos bénéficieront d'un nouvel ordinateur embarqué, d'un nouveau logiciel, de nouvelles batteries et d'un écran tactile 7 pouces.

Objectifs

La modernisation des Robotinos à déja été commencée avant le début de notre projet. Les nouveaux composants ont déja été choisis et l'installation est en cours. Le but de notre projet est de concevoir la nouvelle interface Homme-Machine. Il s'agira d'une interface graphique directement accessible via l'écran tactile, programmée grâce au WebTool Kit qui permettra entre autre de :

• Configurer le Robotino au réseau : pouvoir modifier facilement la configuration réseau du robot (interface filaire ou choix d'un réseau sans fil).
• Afficher l’état et les données des différents capteurs (camera, laser, sharps, bumper) afin de faciliter la programmation et le débogage des programmes.
• Lancer des programmes de démonstration que nous aurons préalablement programmé.

Cette interface graphique devra évidemment être fonctionnelle et agréable à utiliser.

Analyse du projet

Positionnement par rapport à l'existant

Les Robotinos utilisés depuis 10 ans en salle de TP sont des Robotinos de génération 2. Il existe actuellement des Robotinos de génération 3. Nos 2 concurrents sont donc le Robotinos 2 et le Robotino 3.

Notre Robotino "amélioré" sera équipé d'un ordinateur embarqué Intel NUC, avec l'OS Ubuntu 18.04. Il disposera d'une IHM intégrée notamment grâce à un écran tactile 7 pouces que nous allons créer.

Analyse du premier concurrent : Robotino 2

Le Robotino 2 est équipé d'un ordinateur embarqué AMD Geode, avec l'OS Ubuntu 9.04.

Il dispose également d'une IHM sur son chassis composé d'un petit écran et de plusieurs boutons. Elle permet de  :

• Selectionner la langue,
• Afficher l'état des batteries
• Sélectionner les adresses du réseau
• Sélectionner des programmes de démonstrations pré-enregistrés.

Configuration Hardware Robotino 2

IHM Robotino 2

Analyse du second concurrent : Robotino 3

Le Robotino 3 est équipé d'un ordinateur embarqué Intel Core i5 ou Intel Atom, avec l'OS Ubuntu 12.04.

Il ne dispose pas d'IHM intégrée, il doit être contrôlé à distance par un PC.

Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé

Réponse à la question difficile

Préparation du projet

Cahier des charges

Choix techniques : matériel et logiciel

Liste des tâches à effectuer

Calendrier prévisionnel

Réalisation du Projet

Feuille d'heures

Prologue

Semaine 1

Semaine 2

Documents Rendus