Version du 21 novembre 2018 à 17:04

Présentation générale

Description

L'objectif est de réaliser un robot hexapode pouvant se déplacer dans tous les étages des bâtiments de l'école tout en mesurant la puissance du signal WiFi.

Pour la structure du robot hexapode vous pouvez partir sur des impressions 3D et une utilisation massive de servo-moteurs. Il est tout à fait acceptable de partir sur une base déjà existante. Vous pouvez fouiller Thingiverse par exemple.

N'oubliez pas que votre robot doit pouvoir se déplacer dans tous les bâtiments. En particulier, il doit pouvoir prendre les escaliers. Pour pouvoir détecter ces escaliers des capteurs de distance frontaux et ventraux sont nécessaires.

Le robot doit être capable d'embarquer une batterie et éventuellement un ordinateur de faible taille de type Raspberry Pi.

Les mesures de la force du signal WiFi peuvent être stockées et traitées en local par le robot ou être envoyées par WiFi quand la connexion est possible. Le RSSI des différents points d'accès peuvent servir à calculer une position approximative du robot dans les bâtiments.

Objectifs

Analyse du projet

Positionnement par rapport à l'existant

Analyse du premier concurrent

Analyse du second concurrent

Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé

Réponse à la question difficile

Préparation du projet

Cahier des charges

Choix techniques : matériel et logiciel

Liste des tâches à effectuer

Calendrier prévisionnel

Réalisation du Projet

Feuille d'heures

Prologue

Semaine 1

Semaine 2

Documents Rendus