IMA4 2018/2019 P3 : Différence entre versions
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*[https://wiki.clubelek.fr/articles:asservissement_et_pilotage_de_robot_autonome/ choix des capteurs] | *[https://wiki.clubelek.fr/articles:asservissement_et_pilotage_de_robot_autonome/ choix des capteurs] | ||
*[https://knowledge.parcours-performance.com/series/un-robot-arduino/mini projet robot à bascule] | *[https://knowledge.parcours-performance.com/series/un-robot-arduino/mini projet robot à bascule] | ||
| + | *[http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/50-choisir-et-simuler-un-moteur-pour-votre-robot/ dimensionnement moteur et simulation] | ||
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Version du 20 septembre 2018 à 17:07
Présentation générale
Description
Le projet consiste à construire un petit robot en s'appuyant sur les projets déjà réalisés sur ce thème et à réguler ses déplacements afin d'avoir des trajectoires sans erreur par rapport à la consigne. De plus, le projet aura pour ambition la réalisation d'un robot pouvant se relever d'une position d'attente et de rester en équilibre en position "debout". Cette partie s’appuiera sur des recherches faites sur le sujet dans un article concernant les robots à bascule sous arduino. La commande se fera tout d'abord à l'aide d'une télécommande infra rouge dans un premier temps puis à l'aide d'une application android et bluetooth.
Objectifs
Préparation du projet
Cahier des charges
Choix techniques : matériel et logiciel
Liste des tâches à effectuer
Calendrier prévisionnel
Réalisation du Projet
Feuille d'heures
| Tâche | Prélude | Heures S1 | Heures S2 | Heures S3 | Heures S4 | Heures S5 | Heures S6 | Heures S7 | Heures S8 | Heures S9 | Heures S10 | Total |
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| Analyse du projet | 0 |
