ROBOT MANIPULATEUR : Différence entre versions

De Wiki de Projets IMA
(1-PRESENTATION)
(2-MATERIEL)
Ligne 29 : Ligne 29 :
  
 
== AVANCEMENT DU PROJET==
 
== AVANCEMENT DU PROJET==
 
== 2-MATERIEL ==
 
 
  
 
== 3-AVANCEMENT PROJET ==
 
== 3-AVANCEMENT PROJET ==

Version du 5 mai 2013 à 11:20

PRESENTATION

Encadrant : Rochdi Merzouki


Binôme : Brice Tcheussi / Stella Loembet


Objectif :

  • Réaliser un simulateur 3D du robot mobile et de son manipulateur
  • Analyser le moteur du robot mobile
  • Réaliser un modèle du moteur

Matériel :

  • Robot Kuka KR 5
  • Chassis


Logiciels/Outils :

  • Matlab / Simulink
  • Dev c++
  • langage C
  • OPENGL


AVANCEMENT DU PROJET

3-AVANCEMENT PROJET

Les deux premières séances nous ont permis de nous familiariser avec le sujet et de le prendre en main.

3ème séance (11/02/2013)

La modélisation du robot KUKA 5arc a été commencé ( modélisations géométriques)

'8ème séance

Nous avons terminé la modélisation du châssis, mais celle du robot n'est pas totalement terminé il reste à déterminer la matrice d'inertie pour faire la modélisation dynamique. Nous nous attaquons aux modélisations inverses.