Projet IMA3 P3, 2017/2018, TD1 : Différence entre versions
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| + | La masse (GND) du capteur doit être connectée à celle de l'Arduino. Les broches CS et 3.3V sont reliées à la pin 3.3V de l'Arduino, la broche CS étant étant reliée ainsi afin de faire comprendre à l'ADXL que nous l'utilisons en tant que I2C. Les broches SDA et SCL sont connectées aux pins analogiques A4 et A5 respectivement car la pin A4 de l'Arduino correspond au port série de données tandis que la pin A5 correspond au top d'horloge. | ||
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| + | Par soucis du matériel et n'étant pas encore sûrs du montage final, nous avons préféré réaliser nos test à l'aide de 1 breadboard sur laquelle nous avons réalisé toutes les connectiques nécessaires à la communication entre l'ADXL et l'Arduino. | ||
| + | Nous nous sommes également procuré 2 LED et 2 servomoteurs pour servir de voyants repères et de simulation du mouvement respectivement. | ||
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| + | A l'issue de la séance, nous avons réussi à simuler le mouvement complet d'un doigt à l'aide d'un capteur comme vous pouvez le voir dans la vidéo ci-dessous : (vidéo) | ||
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| + | Cependant, pour pouvoir être en accord avec l'idée de mouvement pré-établi plus haut, il est nécessaire d'ajouter un 2e capteur ADXL au montage. Peut-on contrôler 2 ADXL séparément à l'aide d'une seule carte Arduino ?L'objectif de la séance suivante sera donc de trouver un moyen d'inclure et contrôler le 2e ADXL. | ||
=== Séance 3 === | === Séance 3 === | ||
Version du 2 avril 2018 à 19:38
Sommaire
Projet IMA3-SC 2017-2018 : prototype de main artificielle
Description du projet
Cahier des charges
- Reconnaissance d'un mouvement par la Rpi via l'accelerometre
- Transmission du mouvement à l'arduino via bluetooth déclenchant le servomoteur
- Visuel du mouvement sur serveur web
- Bonus : Faire plusieurs doigts
Description du système
Des accelerometres sont fixés sur la main (le doigt d'abord) de l'utilisateur.
Detection d'un mouvement de doigt par les accelerometres.
Transmission du mouvement au servomoteur via l'arduino.
Transmission des informations a la Rpi pour la reproduction de mouvement sur serveur web.
Matériel nécessaire
- 1 servomoteur
- 1 accelerometre
- 1 Rasberry Pi 2
- 1 Arduino Uno
Séance 1 : Début du projet
Durant cette première séance, nous avons constitué les groupes te définit un sujet.
Nous avons pris connaissance des contraintes imposés par le projet.
Chacun de nous a commencé a se familiariser avec les différentes composantes du projet.
Brandon -> Arduino
Flora -> Rasberry
Florent -> Impression du doigt et recherches
Séance 2
Le doigt étant imprimé, nous nous sommes attelés à la conception du programme permettant de faire fonctionner celui-ci. L'objectif était de faire en sorte que, lors de l'envoi d'une donnée précise du capteur à l'Arduino, les servomoteurs suivent le mouvement indiqué par l'utilisateur. Nous pouvons décomposer les mouvements du doigt comme ceci : (images)
Après plusieurs recherches, nous avons établit le schéma de montage suivant : (image)
La masse (GND) du capteur doit être connectée à celle de l'Arduino. Les broches CS et 3.3V sont reliées à la pin 3.3V de l'Arduino, la broche CS étant étant reliée ainsi afin de faire comprendre à l'ADXL que nous l'utilisons en tant que I2C. Les broches SDA et SCL sont connectées aux pins analogiques A4 et A5 respectivement car la pin A4 de l'Arduino correspond au port série de données tandis que la pin A5 correspond au top d'horloge.
Par soucis du matériel et n'étant pas encore sûrs du montage final, nous avons préféré réaliser nos test à l'aide de 1 breadboard sur laquelle nous avons réalisé toutes les connectiques nécessaires à la communication entre l'ADXL et l'Arduino. Nous nous sommes également procuré 2 LED et 2 servomoteurs pour servir de voyants repères et de simulation du mouvement respectivement.
A l'issue de la séance, nous avons réussi à simuler le mouvement complet d'un doigt à l'aide d'un capteur comme vous pouvez le voir dans la vidéo ci-dessous : (vidéo)
Cependant, pour pouvoir être en accord avec l'idée de mouvement pré-établi plus haut, il est nécessaire d'ajouter un 2e capteur ADXL au montage. Peut-on contrôler 2 ADXL séparément à l'aide d'une seule carte Arduino ?L'objectif de la séance suivante sera donc de trouver un moyen d'inclure et contrôler le 2e ADXL.
