Projet IMA3 P3, 2017/2018, TD1 : Différence entre versions
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*Visuel du mouvement sur serveur web | *Visuel du mouvement sur serveur web | ||
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Version du 13 mars 2018 à 08:19
Sommaire
Projet IMA3-SC 2017-2018 : prototype de main artificielle
Projet informatique
Cahier des charges
- Reconnaissance d'un mouvement par la Rpi via l'accelerometre
- Transmission du mouvement à l'arduino via bluetooth déclenchant le servomoteur
- Visuel du mouvement sur serveur web
- Bonus : Faire plusieurs doigts
Description du système
Matériel nécessaire
- 1 servomoteur
- 1 accelerometre
- 1 Rasberry Pi 2
- 1 Arduino Uno
- 1 module bluetooth pour arduino
Séance 1 : Début du projet
Durant cette première séance, nous avons constitué les groupes te définit un sujet.
Nous avons pris connaissance des contraintes imposés par le projet.
Chacun de nous a commencé a se familiariser avec les différentes composantes du projet.
Brandon -> Arduino
Flora -> Rasberry
Florent -> Impression du doigt et recherches
