Robot mobile 2013 : Différence entre versions
(→Préparation du projet) |
(→1e séance) |
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| Ligne 10 : | Ligne 10 : | ||
Le robot doit éviter des obstacles grâce à un capteur d'obstacle, il peut aussi bouger suivant une ligne grâce à son capteur de couleur. | Le robot doit éviter des obstacles grâce à un capteur d'obstacle, il peut aussi bouger suivant une ligne grâce à son capteur de couleur. | ||
| − | === | + | === Préparation du projet === |
| − | + | '''Matériel requis''' | |
| − | + | ''Un premier châssis motorisé:'' | |
| − | + | Moteurs contrôlés par la carte Arduino ; | |
| − | + | Capteur d'obstacle (sonar) et capteur de couleur; | |
| + | Un webcam | ||
| + | Foxboard | ||
| + | Batterie de 5 V | ||
| + | ''Un second châssis motorisé:'' | ||
| + | Moteurs contrôlés par Phidgets ; | ||
| + | Capteurs contrôlés par une carte Altium ; | ||
| + | Un webcam | ||
| + | Foxboard | ||
| + | Batterie de 5 V | ||
=== 2e séance === | === 2e séance === | ||
Version du 3 mai 2013 à 21:19
Préparation du projet
Présentation 1. Le but est de concevoir un robot capable de se déplacer dans un environnement ayant des obstacles. Contrôlé par utilisateur 2. Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface page web, surlaquelle l'environnement est visualisé grâce à une webcam.
Déplacement automatique
Le robot doit éviter des obstacles grâce à un capteur d'obstacle, il peut aussi bouger suivant une ligne grâce à son capteur de couleur.
Préparation du projet
Matériel requis Un premier châssis motorisé: Moteurs contrôlés par la carte Arduino ; Capteur d'obstacle (sonar) et capteur de couleur; Un webcam Foxboard Batterie de 5 V Un second châssis motorisé: Moteurs contrôlés par Phidgets ; Capteurs contrôlés par une carte Altium ; Un webcam Foxboard Batterie de 5 V
2e séance
- Objectif déterminé
- Travail réalisé
- Implantation du programme pour les moteurs
3e séance
- Capteur Ultrason, détection des valeurs par le capteur
- Démarche automatique du chassis
