Bond Graph : Différence entre versions
| Ligne 2 : | Ligne 2 : | ||
• Connaissance du sujet. | • Connaissance du sujet. | ||
| + | |||
• Analyse de la machine ( les réservoirs ) du projet | • Analyse de la machine ( les réservoirs ) du projet | ||
| + | |||
• Contrôler un peu la machine manuellement pour connaître le fonctionnement. | • Contrôler un peu la machine manuellement pour connaître le fonctionnement. | ||
| Ligne 10 : | Ligne 12 : | ||
• Analyse l’objectif du projet | • Analyse l’objectif du projet | ||
| + | |||
• Conaissance des logiciels et outils | • Conaissance des logiciels et outils | ||
| + | |||
• Définition des variables et les relations du modèle hydraulique | • Définition des variables et les relations du modèle hydraulique | ||
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• Corrige des erreurs | • Corrige des erreurs | ||
| + | |||
• Réalisation du schéma Bond Graphs | • Réalisation du schéma Bond Graphs | ||
| Ligne 25 : | Ligne 30 : | ||
• Réalisation du modèle théorie sous simulinks. | • Réalisation du modèle théorie sous simulinks. | ||
| + | |||
• Recherche des paramètres du modèle | • Recherche des paramètres du modèle | ||
| Ligne 32 : | Ligne 38 : | ||
• Définition des équations du modèle | • Définition des équations du modèle | ||
| + | |||
• Détermination des paramètres du schéma | • Détermination des paramètres du schéma | ||
| Ligne 39 : | Ligne 46 : | ||
• Détermination des bonnes valeurs du modèle | • Détermination des bonnes valeurs du modèle | ||
| + | |||
• Simulation de notre modèle | • Simulation de notre modèle | ||
| + | |||
• Modification des paramètres | • Modification des paramètres | ||
| Ligne 46 : | Ligne 55 : | ||
• Modification du modèle | • Modification du modèle | ||
| + | |||
• Analyse de la réalisation du modèle réel | • Analyse de la réalisation du modèle réel | ||
| Ligne 53 : | Ligne 63 : | ||
• Compréhension du document et des schémas blocs | • Compréhension du document et des schémas blocs | ||
| + | |||
• Compréhension du bloc étalonnage | • Compréhension du bloc étalonnage | ||
| + | |||
• Connaissance sur la réalisation du modèle réel | • Connaissance sur la réalisation du modèle réel | ||
| Ligne 61 : | Ligne 73 : | ||
• Réalisation du modèle réel | • Réalisation du modèle réel | ||
| + | |||
• Réalisation du contrôle par débit d’entrée | • Réalisation du contrôle par débit d’entrée | ||
| + | |||
• Comparaison le modèle réel avec le modèle théorie | • Comparaison le modèle réel avec le modèle théorie | ||
| Ligne 69 : | Ligne 83 : | ||
• Corrige du modèle réel et théorie | • Corrige du modèle réel et théorie | ||
| + | |||
• Connaissance de l’outil ‘ident’ | • Connaissance de l’outil ‘ident’ | ||
| Ligne 76 : | Ligne 91 : | ||
• Connaissance de trouver la fonction de transfert avec ‘ident’ | • Connaissance de trouver la fonction de transfert avec ‘ident’ | ||
| + | |||
• Trouver les paramètres de la fonction de transfert A et B (FT=B/A) | • Trouver les paramètres de la fonction de transfert A et B (FT=B/A) | ||
| + | |||
• Modélisation avec la fonction de transfert | • Modélisation avec la fonction de transfert | ||
| Ligne 84 : | Ligne 101 : | ||
• Réussi à trouver la bonne fonction de transfert | • Réussi à trouver la bonne fonction de transfert | ||
| + | |||
• Simplification du modèle avec la fonction de transfert | • Simplification du modèle avec la fonction de transfert | ||
| Ligne 91 : | Ligne 109 : | ||
• Compréhension sur la méthode du contrôle par la hauteur | • Compréhension sur la méthode du contrôle par la hauteur | ||
| + | |||
• Modélisation du modèle avec PID | • Modélisation du modèle avec PID | ||
| + | |||
• Calcul des paramètres du PID ( Kp, Ki, Kd ) | • Calcul des paramètres du PID ( Kp, Ki, Kd ) | ||
| Ligne 99 : | Ligne 119 : | ||
• Modification des paramètres du PID | • Modification des paramètres du PID | ||
| + | |||
• Réussir à contrôler le niveau d’eau par la hauteur | • Réussir à contrôler le niveau d’eau par la hauteur | ||
| Ligne 106 : | Ligne 127 : | ||
• Connaissance sur le principe du schéma cascade | • Connaissance sur le principe du schéma cascade | ||
| + | |||
• Analyse du schéma cascade et le retour d’état | • Analyse du schéma cascade et le retour d’état | ||
| Ligne 113 : | Ligne 135 : | ||
• Réalisation du schéma cascade | • Réalisation du schéma cascade | ||
| + | |||
• Modification des paramètres de PID maître et esclave du schéma cascade | • Modification des paramètres de PID maître et esclave du schéma cascade | ||
| Ligne 120 : | Ligne 143 : | ||
• Modification du schéma cascade | • Modification du schéma cascade | ||
| + | |||
• Contrôler bien le niveau d’eau avec le schéma cascade | • Contrôler bien le niveau d’eau avec le schéma cascade | ||
| + | |||
• Définition des variables et des équations de retour d’état | • Définition des variables et des équations de retour d’état | ||
| + | |||
• Modélisation du modèle de retour d’état | • Modélisation du modèle de retour d’état | ||
Version du 27 avril 2013 à 22:35
• Connaissance du sujet.
• Analyse de la machine ( les réservoirs ) du projet
• Contrôler un peu la machine manuellement pour connaître le fonctionnement.
• Analyse l’objectif du projet
• Conaissance des logiciels et outils
• Définition des variables et les relations du modèle hydraulique
• Corrige des erreurs
• Réalisation du schéma Bond Graphs
• Réalisation du modèle théorie sous simulinks.
• Recherche des paramètres du modèle
• Définition des équations du modèle
• Détermination des paramètres du schéma
• Détermination des bonnes valeurs du modèle
• Simulation de notre modèle
• Modification des paramètres
• Modification du modèle
• Analyse de la réalisation du modèle réel
• Compréhension du document et des schémas blocs
• Compréhension du bloc étalonnage
• Connaissance sur la réalisation du modèle réel
• Réalisation du modèle réel
• Réalisation du contrôle par débit d’entrée
• Comparaison le modèle réel avec le modèle théorie
• Corrige du modèle réel et théorie
• Connaissance de l’outil ‘ident’
• Connaissance de trouver la fonction de transfert avec ‘ident’
• Trouver les paramètres de la fonction de transfert A et B (FT=B/A)
• Modélisation avec la fonction de transfert
• Réussi à trouver la bonne fonction de transfert
• Simplification du modèle avec la fonction de transfert
• Compréhension sur la méthode du contrôle par la hauteur
• Modélisation du modèle avec PID
• Calcul des paramètres du PID ( Kp, Ki, Kd )
• Modification des paramètres du PID
• Réussir à contrôler le niveau d’eau par la hauteur
• Connaissance sur le principe du schéma cascade
• Analyse du schéma cascade et le retour d’état
• Réalisation du schéma cascade
• Modification des paramètres de PID maître et esclave du schéma cascade
• Modification du schéma cascade
• Contrôler bien le niveau d’eau avec le schéma cascade
• Définition des variables et des équations de retour d’état
• Modélisation du modèle de retour d’état
