Version du 27 novembre 2017 à 10:50

Présentation générale

Le but de notre projet est de recycler une imprimante 3D de façon à ce qu'elle assemble des Lego selon un modèle dessiné par l'utilisateur sur une application web.

Description

Le projet sera composé d'une imprimante 3D associée à un réservoir. Il fonctionnera avec une application web nous permettant de dessiné le modèle que l'on désire.

• Imprimante 3D

Il nous faudra modifier la tête d'impression de l'imprimante pour qu'elle puisse récupérer les pièces de Lego et les déposer sur la plaque. Il nous faudra étudier le Gcode de l'imprimante et voir si on peut l'adapter à notre application.

• Application web

L'application web sera séparée en deux parties:

• • Une partie permettant à l'utilisateur de dessiner le modèle qu'il désire réaliser
  • Une partie permettant à l'utilisateur de renseigner les pièces présentes dans le réservoir (position, couleur, quantité...)

Objectifs

On peut décomposer le projet en plusieurs partie:

Partie mécanique

• Adaptation d'une base d'imprimante 3D
• Réalisation d'un réservoir pour les pièces de Lego

Partie électronique

• Utilisation d'un Arduino pour gérer l'imprimante 3D

Partie informatique

• Réalisation d'une application web
• Etude et possible modification du gcode de l'imprimante 3D
• Réalisation d'une application pour gérer le remplissage du réservoir

Analyse du projet

Positionnement par rapport à l'existant

Analyse du premier concurrent

Une projet similaire au notre s'appelle Bricasso (https://www.lego.com/fr-fr/mindstorms/videos/the-brick-printing-bricasso-3d-printer-by-jason-98c3fcdea6864f298ecae5357e8f6e28)

Cette imprimante scanne un dessin papier et l'imprime en LEGO en plaçant des pièces de couleurs correspondantes. Il possèdes beaucoup de limitations dont notre projet s’affranchira : impression uniquement en 2D, un seul type de pièces, absence de connectivité.

Cependant, ce projet contient de très bonnes idées dont nous allons nous inspirer, notamment pour la tête d’impression.

Analyse du second concurrent

Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé

Justine, jeune étudiante d’IMA4, souhaite construire des objets en LEGO pour les assembler en un robot. Elle souhaite concevoir ses LEGOs en cours de réseau au lieu de travailler, mais ne dispose pas du matériel nécessaire. Une fois rentrée chez elle le soir, elle n’a pas le temps de s’en occuper car elle doit travailler son espagnol. Depuis n’importe quel ordinateur, Justine peut construire son modèle, et l’enregistrer. Une fois rentrée chez elle, elle branche son imprimante LEGO et son objet se construit sans aucune intervention de sa part.

Réponse à la question difficile

Préparation du projet

Cahier des charges

Choix techniques : matériel et logiciel

Liste des tâches à effectuer

Calendrier prévisionnel

Réalisation du Projet

Feuille d'heures

Prologue

Semaine 1

Semaine 2

Documents Rendus