P20 Projet marionnette déformable interactive : Différence entre versions
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| + | Dans le cadre de ma cinquième année j'ai choisit de faire mon projet de fin d'études chez l'équipe DEFROST du laboratoire INRIA. Cette équipe a pour thème de travail la robotique déformable. Pour ce projet il s'agit de la mise en place d'un démonstrateur interactif dans lequel l'utilisateur pilote une marionnette déformable à travers d'un LeapMotion. Une simulation temps réel de la marionnette, grâce au simulateur SOFA, pilotera la version réelle du robot déformable. | ||
=== Description et objectifs === | === Description et objectifs === | ||
Version du 22 septembre 2017 à 15:19
Sommaire
Présentation générale du projet
Contexte
Dans le cadre de ma cinquième année j'ai choisit de faire mon projet de fin d'études chez l'équipe DEFROST du laboratoire INRIA. Cette équipe a pour thème de travail la robotique déformable. Pour ce projet il s'agit de la mise en place d'un démonstrateur interactif dans lequel l'utilisateur pilote une marionnette déformable à travers d'un LeapMotion. Une simulation temps réel de la marionnette, grâce au simulateur SOFA, pilotera la version réelle du robot déformable.
Description et objectifs
Cahier des charges
Feuille d'heures
| Tâche | Semaine 38 | Total |
|---|---|---|
| Présentation du projet et objectifs | 1 | 1 |
| Rédaction du wiki | 2 | 2 |
