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Version du 16 juin 2012 à 14:04

Projet Sonar

Objectif :

Le but de notre projet est de réaliser un sonar qui émet des trains d'ondes à 40Khz et qui les reçoit pour lire une information quelconque (Partie électronique). Pour pouvoir communiquer avec ce sonar par le protocole série, on utilise la FoxBoard qui permet d'afficher sous la forme d'une image l'environnement détecté par le sonar géré par la NanoBoard (Partie informatique).

Bilan et objectif des séances :

Objectif de la séance n°1 :

Dans cette première séance, nous avons essayé de bien assimiler le sujet afin d'avancer progressivement et d'enlever quelques lacunes. Puis nous nous sommes donner des rôles pour mieux avancer et pour mieux organiser notre travail.

Partie électronique :

Au niveau du montage FPGA sur Altium, nous avons mis les composants que nous devons utiliser pour émettre des trains d'onde à 40Khz et les amplifier afin de ne pas les perdre à cause des perturbations (bruit) . Et au niveau de la partie analogique, nous devons faire un montage qui nous permettra d'amplifier les trains d'ondes transmis.

Partie informatique :

Bilan de la séance n°1 :

Partie électronique :

Nous avons réussi à transmettre des trains d'onde à 40Khz à l'aide d'un compteur 6 bits et d'un comparateur qui permet d'annuler les fronts montants et d'arrêter le compteur. Puis nous avons implantés la partie d'émission du FPGA sur Altium, et nous n'avons pas trouvé d'erreur de compilation. De plus, nous avons réfléchi au montage que nous allons faire la séance prochaine afin de gagner du temps . Pour la partie analogique, nous avons fait théoriquement un montage (amplificateur et résistances) de manière à amplifier les trains d'ondes transmis d'un gain de 3.

Partie informatique :

Objectif de la séance n°2 :

Dans cette deuxième séance, nous devons réaliser la partie réception du FPGA sur Altium. Et pour la partie analogique, nous devons faire un montage qui permettra de ré-amplifier les trains d'ondes reçues pour avoir les informations voulues, et de les mémoriser.

Partie électronique :

Nous avons réussi à obtenir les trains d'ondes, à stopper le 2ème compteur à l'aide d'une porte ET, et à mémoriser les informations reçues en utilisant une bascule D. En outre, dans la partie analogique, nous avons réalisé un montage qui permet de ré-amplifier les trains d'ondes reçues d'un gain de 30 car le signal de retour n'est que de quelques millivolts.