Projet IMA3 P3, 2015/2016, TD2 : Différence entre versions
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Version du 23 mai 2016 à 07:25
Projet IMA3-SC 2015/2016 : Cartographie
Cahier des charges
Pour notre sujet de projet Systèmes Communicants, nous avons décidé de nous orienter vers un système permettant de cartographier une salle à l'aide d'un capteur de distance tournant sur lui-même par un servomoteur. Pour cela, nous avons pensé à utiliser un sonar ultra-sons pour la détection des "murs" de la salle. De cette façon, nous pourrions récupérer les positions de chaque obstacle et ainsi les tracer.
Matériel nécessaire
Par conséquent, pour pouvoir mener à bien notre projet, nous aurions besoin des choses suivantes :
- Une nanoboard
- Une Raspberry Pi
- Un sonar ultra-sons
- Un servomoteur
