Initiation à la recherche SC 2015/2016 : Différence entre versions

Version du 23 mai 2016 à 06:45

Articles

Les articles que vous devez consulter sont classés par thèmes dans cette section.

Robotique Déformable

• Real-time Control of Soft-Robots using Asynchronous Finite Element Modeling
• Domain decomposition approach for FEM quasistatic modeling and control of Continuum Robots with rigid vertebras

Réalité Augmentée

• Impact of Soft Tissue Heterogeneity on Augmented Reality for Liver Surgery
• Monocular 3D Reconstruction and Augmentation of Elastic Surfaces with Self-occlusion Handling

Simulation Médicale

• Vascular neurosurgery simulation with bimanual haptic feedback
• Surgery Training, Planning and Guidance Using the SOFA Framework
• Computer-based training system for cataract surgery

Imagerie médicale / Traitements d'images

• B-spline Based Multi-organ Detection in Magnetic Resonance Imaging
• Local implicit modeling of blood vessels for interactive simulation

Parallélisation automatique

• Detection of Scans in the Polytop Model

Analyse de programmes

• On the Equivalence of Two Systemes of Affine Recurrence Equations

Energie dans les systèmes embarqués

• [https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399609/document Fast and Accurate Embedded Systems Energy

Characterization Using Non-intrusive Measurements]

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