Mini-drones : Différence entre versions
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Version du 2 décembre 2015 à 22:01
Sommaire
Cahier des charges
Encadrant : Xavier Redon
Contexte
La robotique comme l'a prédit Isaac Asimov est présente dans tous les domaines, et à le pouvoir de regrouper la plupart des sciences humaines comme l'informatique et l'électronique, tout en restant un moyen ludo-éducatif. Dans notre cas la société Parrot a développé plusieurs drones, et nous avons la chance à travers ce projet d'en utiliser deux, un roulant et volant.
Présentation général du projet
L'objectif de ce projet est de coordonner deux drones.
- Le drone roulant sera piloté à distance
- Le drone volant suivra à une certaine altitude le drone roulant en utilisant une caméra embarquée.
Notre but sera de :
- Contrôler le drone roulant à l’aide d’une interface Web. une interface web intuitive d’utilisation sera utilisé afin de faciliter la prise en main.
- Déplacer le drone volant. Le kit de développement ARDroneSDK nous permettra de le contrôler à distance et de récupérer les informations telles que les images des caméras, l’altitude et son inclinaison
- Apprendre à utiliser le tracking du drone volant avec ARDroneSDK
- Paramétrer les conditions de vol pour le drone volant
- Gérer la communication Wifi entre les drones et l’ordinateur
- Délimiter un espace de travaille et de test.
- Synchroniser les drones entre eux
Matériel nécessaire:
Pour mener à bien ce projet, nous aurons besoin :
- Kit de développement ARDroneSDK
- Drones de la société Parrot
Amélioration possible:
- Porter l’application sur tablette ou mobile Android
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