Mini-drones : Différence entre versions

Version du 2 décembre 2015 à 21:42

Cahier des charges

Encadrant : Xavier Redon

Nous découpons notre projet en 2 parties, une partie qui sera notre fil directeur afin de prendre en main et de remplir pleinement

Présentation général du projet

L'objectif de ce projet est de coordonner deux drones.

Le drone roulant sera suivit par le drone volant à une certaine altitude en utilisant une caméra embarquée dans ce dernier pour obtenir un repère permettant de le suivre.

Notre but sera de :

• Contrôler le drone roulant à l’aide d’une interface Web. une interface web intuitive d’utilisation sera utilisé afin de faciliter la prise en main.
• Déplacer le drone volant. Le kit de développement ARDroneSDK nous permettra de le contrôler à distance et de récupérer les informations telles que les images des caméras, l’altitude et son inclinaison
• Apprendre à utiliser le tracking du drone volant avec ARDroneSDK
• Paramétrer les conditions de vol pour le drone volant
• Gérer la communication Wifi entre les drones et l’ordinateur
• Délimiter un espace de travaille et de test.
• Synchronisation les drones entre eux

Matériel nécessaire:

Pour mener à bien ce projet, nous aurons besoin :

• Kit de développement ARDroneSDK
• Drones de la société Parrot

Amélioration possible:

• Porter l’application sur tablette ou mobile Android