P26 Robot de forgeage et d’usinage : Différence entre versions

Version du 1 novembre 2015 à 12:29

Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc... Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze) Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.

Cahier des charges

Contexte

L'usine comporte deux presses, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse. Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :

Objectif du projet

Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.

Choix techniques : matériel et logiciel

-Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro

Étapes du projet

- Reconstruire l’environnement (petite presse) et le préhenseur

- Construire le robot sous kuka.sim Pro

- Simuler les trajectoires

- Interface homme machine

- Gérer la sécurité

- Étude financière

Planning prévisionnel

- Fin décembre : Simulation de l'environnement, kuka, des trajectoires - Janvier - Février : Gestion de la sécurité, interface homme machine et étude financière

Suivi de l'avancement du Projet

Semaine 2 (28/09/2015)

Rendez-vous avec le tuteur

Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise "Forgital Dembiermont" à Haumont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.

Préparation des questions pour l'entreprise.

Semaine 3 (05/10/2015)

-Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.

-Commencement de mise en place du cahier des charges.

Semaine 4 (12/10/2015)

- Prise de contact avec le tuteur d'entreprise pour obtenir les données nécessaires pour la modélisation de l'environnement

- Formation sur le logiciel Kuka.sim Pro (12/10/2015)

Semaine 5 (19/10/2015)

- Modélisation grossière de l'environnement. Nous n'avons pas encore les dimensions exactes.

Semaine 8 (02/11/2015)

Semaine 9 (09/11/2015)

Semaine 10 (16/11/2015)

Semaine 11 (23/11/2015)

Semaine 12 (30/11/2015)

Semaine 13 (07/12/2015)

Semaine 14 (14/12/2015)

Semaine 15 (04/01/2016)

Semaine 16 (11/01/2016)

Semaine 17 (18/01/2016)

Semaine 18 (25/01/2016)

Semaine 19 (01/02/2016)

Semaine 20 (08/02/2016)

Semaine 21 (15/02/2016)

Semaine 22 (22/02/2016)