Robot déformable : Différence entre versions
De Wiki de Projets IMA
(→Description du projet) |
(→Choix techniques : matériel et logiciel) |
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Logiciel : | Logiciel : | ||
| − | + | * Logiciel open source SOFA (à vérifier) | |
Matériel : | Matériel : | ||
| − | + | * Robots déformables en silicone | |
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Semaine 1 : | Semaine 1 : | ||
| − | + | * Etude des travaux réalisés par l'INRIA sur les robots | |
| − | + | * Prise de rendez vous avec le tuteur (à venir) | |
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===Etapes du projet=== | ===Etapes du projet=== | ||
Version du 28 janvier 2015 à 16:12
Sommaire
Cahier des charges
Présentation générale du projet
Contexte
Objectif du projet
L'objectif est de créer une console de configuration / contrôle entre une plate-forme de simulation interactive et un robot en silicone piloté par un Arduino.
Description du projet
Ce projet consiste à :
- Comprendre l’actuelle configuration des robots
- Crée un interface de contrôle en C pour
- Calibrer les actionneurs
- Transmettre les informations de force/positions
But : Faciliter son utilisation
Choix techniques : matériel et logiciel
Logiciel :
- Logiciel open source SOFA (à vérifier)
Matériel :
- Robots déformables en silicone
- Un Arduino
Étapes du projet
Semaine 1 :
- Etude des travaux réalisés par l'INRIA sur les robots
- Prise de rendez vous avec le tuteur (à venir)
Etapes du projet
Avancement du Projet
Semaine 1
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