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| (Une révision intermédiaire par le même utilisateur non affichée) |
| Ligne 1 : |
Ligne 1 : |
| − | == Preparation du projet ==
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| − | '''Materiel requis'''
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| − | un premier châssis motorisé :
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| − | moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ;
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| − | sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur.
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| − | *un second châssis motorisé :
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| − | *moteurs contrôlés par Phidgets USB ;
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| − | *capteurs contrôlés par une carte Altium.
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| − | *carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot.
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| − | *carte Altium.
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| − | ==Avancement du projet==
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| − | -'''Objectif a atteindre''' :
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| − | -'''Etat actuel des taches réalisées''' : Inventaire des fonctionnalités du robot , Schéma bloc du système afin de mieux comprendre son architecture.
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| − | -'''Difficultés rencontrées''' :
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