IMA3/IMA4 2021/2023 P3 : Différence entre versions
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Version du 10 octobre 2022 à 10:55
Sommaire
Résumé
200 mots max
Présentation générale
Objectif
Le projet consiste à réaliser une application simulant virtuellement un processus industriel avec un convoyeur, une caméra, des vérins et des pièces déposées sur ce convoyeur. Il s'agit de développer un simulateur de ce processus physique destiné à être couplé avec un système de commande (indépendant et hors projet). Celui-ci doit permettre une visualisation 3D du processus, la transmission des mesures des capteurs virtuels, comme par exemple : détecteur de présence, image de la caméra et la réception des ordres transmis aux actionneurs qui correspondent aux moteurs et vérins du convoyeurs.
