Version du 19 septembre 2019 à 10:44

Présentation générale

• Projet : Robot Régulé
• Etudiant : Guillaume DECLERCK
• Encadrant de projet : Xavier Redon, Alexandre Boé, Thomas Vantroys
• Objectif : Afin de valider le module projet de 4ème année, il m'a été donné la possibilité de travailler sur un deuxième projet, j'ai donc choisi le robot régulé.

Description

Ce projet consiste à créer un robot de type balancing robot. Il sera capable de se déplacer sous toutes les directions en suivant la consigne et en diminuant au maximum les erreurs de position. En plus d'être capable de suivre une direction, le robot sera sur 2 roues. il faudra donc qu'il soit capable de tenir droit sur 2 roues (Principe du "Balancing Robot"). Tout le système sera gérer grâce à une carte arduino et sera commandé par une nunchuk (télécommande de la console Wii de chez Nintendo). Ses avantages sont qu'elle comporte déjà différents composants intéressant pour la commande du robot. En effet cette télécommande comporte :

• deux boutons distincts
• un joystick
• un accéléromètre 3 axes

Image d'une Nunchuk

Objectifs

L'objectif de ce projet est dans un premier temps de visualiser les erreurs commises par mon prédécesseur et la plupart de ses causes d'échecs afin de ne pas retomber dans ses torts.

Ensuite, je v

Analyse du projet

Positionnement par rapport à l'existant

Analyse du premier concurrent

Analyse du second concurrent

Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé

Réponse à la question difficile

Préparation du projet

Cahier des charges

Choix techniques : matériel et logiciel

Liste des tâches à effectuer

Calendrier prévisionnel

Réalisation du Projet

Feuille d'heures

Prologue

Semaine 1

Semaine 2

Documents Rendus