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Ce projet a pour objectif de construire un robot déformable qui soit contrôlable pour réaliser des tâches de navigation dans des milieux différents. | Ce projet a pour objectif de construire un robot déformable qui soit contrôlable pour réaliser des tâches de navigation dans des milieux différents. | ||
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| + | Le robot doit s'adapter au différent milieux en changeant sa géométrie de son système de propulsion. | ||
| + | De plus le dispositif doit être plus manœuvrable que les système déjà existant dans le but faire face aux obstacles rencontrés. | ||
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Version du 5 février 2019 à 10:28
Sommaire
Présentation générale
Description
Ce projet a pour objectif de construire un robot déformable qui soit contrôlable pour réaliser des tâches de navigation dans des milieux différents. Le contrôle du robot se fera en boucle fermé donc de manière autonome.
Le robot pourra se déplacer dans les milieux suivants: - aquatique (exploration des fond marin, zone marécageuse) - accidenté (décombre après séisme, éboulement, ...) - surface enneigé (recherche de survivant après avalanche)
Le robot doit s'adapter au différent milieux en changeant sa géométrie de son système de propulsion. De plus le dispositif doit être plus manœuvrable que les système déjà existant dans le but faire face aux obstacles rencontrés.
Objectifs
Créer un robot ou véhicule capable de s'adapter à sont environnement en se déformant en fonction du déplacement voulut.
Analyse du projet
Positionnement par rapport à l'existant
Analyse du premier concurrent
Analyse du second concurrent
Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé
Réponse à la question difficile
Bibliographie et webographie
Préparation du projet
Cahier des charges du groupe
Cahier des charges des équipes
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Choix techniques : matériel et logiciel
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Liste des tâches à effectuer
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Calendrier prévisionnel
Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT.
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Réalisation du Projet
Projet S6
Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.
