IMA3/IMA4 2018/2020 P13 : Différence entre versions
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| − | + | * contrôle: modélisation de la déformation pour le contrôle en boucle fermé. | |
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Version du 5 février 2019 à 07:57
Sommaire
Présentation générale
Description
Ce projet a pour objectif de construire un robot déformable qui soit contrôlable pour réaliser des tâches de manipulation (navigation).
Le robot demandé devrait pouvoir participer à un concours du style RoboSoft Grand Challenge. Le contrôle du robot se fera en boucle fermé et supposera donc l'utilisation de capteurs pour obtenir la position et la configuration courantes du robot.
Les équipes devront travailler:
- sur la conception du robot: géométrie, type de matériaux utilisés ;
- actuation du robot: matériaux à mémoire de forme, câbles pilotés par servo-moteurs (éventuellement moteurs piezo-électriques) ;
- contrôle: modélisation de la déformation pour le contrôle en boucle fermé.
Objectifs
https://www.pliantenergy.com/ Créer un robot ou véhicule capable de s'adapter à sont environnement en se déformant en fonction du déplacement voulut.
Application:
-Déplacement dans des zones marécageuse -
Analyse du projet
Positionnement par rapport à l'existant
Analyse du premier concurrent
Analyse du second concurrent
Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé
Réponse à la question difficile
Bibliographie et webographie
Préparation du projet
Cahier des charges du groupe
Cahier des charges des équipes
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Choix techniques : matériel et logiciel
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Liste des tâches à effectuer
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Calendrier prévisionnel
Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT.
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Réalisation du Projet
Projet S6
Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.
