IMA3/IMA4 2018/2020 P4 : Différence entre versions
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Dans l'optique que notre drone puisse porter une charge utile de 2kg, nous envisageons d'utiliser ce dernier pour réaliser des livraisons de petits colis. | Dans l'optique que notre drone puisse porter une charge utile de 2kg, nous envisageons d'utiliser ce dernier pour réaliser des livraisons de petits colis. | ||
Version du 29 janvier 2019 à 11:52
Sommaire
Présentation générale
Description
Dans le cadre du projet IMA3/4, nous avons choisi le sujet P4 : Construction d'un drone volant. Notre groupe se compose de Maxime CLAUDEL, Lukas FAUCHOIS, Evan GURY et Richard Simonin, quatre étudiants séparés ensuite en deux équipes de deux : une équipe s'occupant du contrôle et de la régulation et une gérant la mécanique et l'électronique du drone.
Ce projet consiste à concevoir un drone permettant de réaliser des livraisons de colis, de plus amples informations sont décrites ci-dessous dans la partie Objectifs de notre présentation.
Objectifs
A terme, l'objectif principal de ce projet est de concevoir et construire entièrement un drone "made in Polytech Lille", capable de porter une charge d'environ 2 kilos, de type colis de livraison.
Dans un premier temps, en s'occupant de la partie régulation et implémentation des capteurs au châssis.
Dans un deuxième temps, en réalisant la conception mécanique du modèle physique du drone.
Enfin, nous envisageons, en fonction de notre gestion du temps, d'implémenter un système permettant au drone de voler en autonomie.
Analyse du projet
Positionnement par rapport à l'existant
Analyse du premier concurrent
Analyse du second concurrent
Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé
Dans l'optique que notre drone puisse porter une charge utile de 2kg, nous envisageons d'utiliser ce dernier pour réaliser des livraisons de petits colis.
Une solution nous paraissant viable et rentable est la livraison de nourriture à domicile. En effet, de nombreuses sociétés utilisent des coursiers, une solution alternative pourrait donc être de remplacer ces derniers par nos drones, étant donné que les livraisons ne dépassent que rarement les 2kg.
Réponse à la question difficile
Bibliographie et webographie
Préparation du projet
Cahier des charges du groupe
Cahier des charges des équipes
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Choix techniques : matériel et logiciel
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Liste des tâches à effectuer
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Calendrier prévisionnel
Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT.
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Réalisation du Projet
Projet S6
Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.
