Version du 29 janvier 2019 à 11:06

Présentation générale

Description

Le projet consiste à réaliser une voiture autonome dans le but de participer au concours Ironcar

Objectifs

L'objectif du projet est de participer au concours IronCar 2020 (http://ironcar.org/) de voiture autonome modèle réduit.

• la mise en place de capteurs et la conception d'algorithmes pour le suivi de ligne discontinue ;

• la mise en oeuvre d'un Linux temps réel pour le contrôle de la voiture avec une phase de comparaison par rapport à un Linux classique ;

• la mise en oeuvre des algorithmes d'apprentissage automatiques disponibles pour contrôler la voiture ;

• la gestion des servo-moteurs contrôlant la direction et la vitesse de la voiture (utilisation de shield et/ou Arduino), travail à réaliser sur les algorithme de contrôle de l'accélération et du freinage.

Analyse du projet

Positionnement par rapport à l'existant

Analyse du premier concurrent

Analyse du second concurrent

Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé

Réponse à la question difficile

Bibliographie et webographie

Préparation du projet

Cahier des charges du groupe

Cahier des charges des équipes

Equipe 1

Equipe 2

Equipe 3

Choix techniques : matériel et logiciel

Equipe 1

Equipe 2

Equipe 3

Liste des tâches à effectuer

Equipe 1

Equipe 2

Equipe 3

Calendrier prévisionnel

Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT.

Equipe 1

Equipe 2

Equipe 3

Réalisation du Projet

Projet S6

Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.

Semaine 4

Semaine 5

Semaine 6

Semaine 7

Semaine 8

Semaine 9

Semaine 10

Semaine 11

Semaine 12

Documents Rendus

Projet S7

Documents Rendus

Projet S8

Documents Rendus