Version du 25 novembre 2018 à 18:29

Présentation générale : RFID/NFC

Étudiants : Xinwei Hu et Jean de Dieu NDUWAMUNGU

Encadrants : Thomas DANEL et Vincent COELEN

Description

Le Robotino est un système robotique opérationnel de grande qualité à entraînement omnidirectionnel. Il peut se déplacer dans plusieurs directions. Il est muni d’une webcam et de plusieurs capteurs afin d’assurer son déplacement et différentes opérations qu’on adviendrait à effectuer. Il peut être utilisé directement sans PC.

Pour effectuer sa commande le Robotino dispose d’un ordinateur de bord sur lequel se trouve une carte Compact Flash qui contient plusieurs applications de démonstration ainsi qu’un système d’exploitation. Les démonstrations peuvent être directement lancées à l’aide du clavier de commande du Robotino.

Traditionnellement sa programmation est faite soit depuis un PC à l’aide du logiciel Robotino View via un réseau local sans fil ou en le branchant directement par une connexion filaire.

Dans ce projet nous allons développer une méthode nous permettant de le configurer automatiquement sans devoir passer par un réseau quelconque à l’aide de puces RFID/NFC et aussi en exploitant la technologie NFC disponible sur nos téléphones Android.

Objectifs

• Aspect RoboCup
  

Le but de ce projet est d'avoir des puces RFID/NFC intégrés au niveau des têtes des Robotino ou sur la coque et de pouvoir avoir plusieurs applications possibles. Une des application possibles serait d’avoir des cartes qu’on pourrait aimanter afin de choisir la configuration du robot pour différents aspects. Dans la coupe de robotique, RoboCup, les robots sont de deux couleurs différentes : cyan ou magenta. Au début de la compétition cette configuration est faite manuellement. Le travail que nous allons faire sera de le réaliser automatiquement cette tâche à l’aide de puces RFID/ NFC en leurs affectant un numéro, une couleur. Automatiser la tâche nous permettra de gagner donc du temps et d’éviter les erreurs liées à la configuration des Robotino surtout quand on dispose plusieurs de ces derniers.

• Aspect AIP
  

L'école Polytech Lille reçoit le long de l'année des visites sur le campus lors des journées portes ouvertes ou des événements comme la CREP. Sur les différents robots se trouvent des vidéos de démonstration. L'objectif côté AIP sera de développer une technique permettant de lancer automatiquement une démonstration à l'aide d'un tag préprogrammé qu'on viendrai déposer sur le robot.

• Application Smartphone
  

La technologie NFC s'est étendue sur plusieurs modèles de smartphone. Un autre objectif de ce TP sera d'exploiter cette possibilité à ce projet en effectuant une configuration automatique des Robotino lorsqu'on approche un smartphone sur ces derniers. Dans notre cas il s'agira dans un premier temps de connecter automatiquement le robot sur le même réseau wifi que le smartphone que l'on approche du Robotino et dans un second temps de piloter le robot ou de visualiser les images vidéos à l'aide du joystick virtuel sur une application Android que nous allons développer.

Analyse du projet

Positionnement par rapport à l'existant

Analyse du premier concurrent

 Wakdev est une société de développement informatique spécialisée dans la conception et la réalisation de solutions Web & Mobile. Il a développé l'application qui s'appelle NFC Tools pour configurer des tags NFC sur la plateforme Android, IOS, PC/MAC. 
 NFC Tools est une application qui permet de lire, écrire ou programmer des tâches sur les tags NFC et autres puces RFID compatibles. NFC Tools peut enregistrer sur les tags NFC des informations standard qui seront compatibles avec l'ensemble des appareils NFC. Il propose aussi de programmer des tâches sur les tags NFC afin d'automatiser des actions qui étaient autrefois répétitives.

Website de cette société : [1]

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Analyse du second concurrent

Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé

Réponse à la question difficile

Préparation du projet

Cahier des charges

Choix techniques : matériel et logiciel

Liste des tâches à effectuer

Calendrier prévisionnel

Réalisation du Projet

Feuille d'heures

Prologue

Semaine 1

Semaine 2

Documents Rendus