IMA4 2018/2019 P46 : Différence entre versions
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Version du 20 novembre 2018 à 18:16
Sommaire
Kit Robot
Présentation générale
Description
Il existe de nos jours de nombreux kits d'assemblage de robots programmables.
Ils permettent aux utilisateur de créer leur propre robot à l'aide de pièces, de moteurs et de capteurs. Il existe des kits pour tous les niveaux, du débutant à l'expert en robotique : les robots sont programmables via Application mobile ou via des langages de programmations (Scratch, C, Python ...)
Le problème de ces kits est qu'ils sont souvent assez chers et surtout propriétaires.
Durant notre cursus, nous avons eu l'occasion de tester par exemple les kits MindStorm NXT, Bioloid et MakeBlock.
L'objectif de ce projet est de proposer une alternative à ces différents kits en concevant un kit open-source (open source en logiciel comme en matériel) permettant l’assemblage d’un robot et une programmation aisée.
Objectifs
Pour la réalisation de ce projet nous allons tout d'abord réaliser notre propre carte programmable qui sera le cerveau du robot, elle permettra de connecter (via RJ25?) et de contrôler facilement les capteurs, les actionneurs, les moteurs, les modules de communication.
Ensuite nous a trouverons un système d’alimentation du robot, proposant une autonomie correcte (par exemple batterie et piles)
Ensuite nous allons réaliser différents modules électroniques permettant d’aider à la conception des différents modèles (capteurs, actionneurs, modules de communication).
Ensuite nous réaliserons,à l'aide de la Découpeuse Laser et des imprimantes 3D du Fabricarium de l'école, les différentes pièces du Kit qui peuvent être facilement assemblées pour former plusieurs modèles de robot ou autres modèles.
Enfin nous réaliserons différentes bibliothèques permettant la programmation et l'utilisation du modèle et de ses modules.
Analyse du projet
Positionnement par rapport à l'existant
Analyse du premier concurrent
Analyse du second concurrent
Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé
Réponse à la question difficile
Préparation du projet
Cahier des charges
Choix techniques : matériel et logiciel
Liste des tâches à effectuer
Calendrier prévisionnel
Réalisation du Projet
Feuille d'heures
| Tâche | Prélude | Heures S1 | Heures S2 | Heures S3 | Heures S4 | Heures S5 | Heures S6 | Heures S7 | Heures S8 | Heures S9 | Heures S10 | Total |
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