IMA4 2018/2019 P3 : Différence entre versions
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*[http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/50-choisir-et-simuler-un-moteur-pour-votre-robot/ dimensionnement moteur et simulation] | *[http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/50-choisir-et-simuler-un-moteur-pour-votre-robot/ dimensionnement moteur et simulation] | ||
*[http://www.robot-maker.com/forum/topic/6738-quel-module-gyroscope/ module gyroscope] | *[http://www.robot-maker.com/forum/topic/6738-quel-module-gyroscope/ module gyroscope] | ||
| + | *[https://www.youtube.com/watch?v=9W5S5nqRegU/ exemple de robot à bascule] | ||
=Documents Rendus= | =Documents Rendus= | ||
Version du 26 septembre 2018 à 14:15
Présentation générale
Description
Le projet consiste à construire un petit robot en s'appuyant sur les projets déjà réalisés sur ce thème et à réguler ses déplacements afin d'avoir des trajectoires sans erreur par rapport à la consigne. De plus, le projet aura pour ambition la réalisation d'un robot pouvant se relever d'une position d'attente et de rester en équilibre en position "debout". Cette partie s’appuiera sur des recherches faites sur le sujet dans un article concernant les robots à bascule sous arduino. La commande se fera tout d'abord à l'aide d'une télécommande infra rouge dans un premier temps puis si le temps le permet à l'aide d'un module bluetooth et d'une application.
Objectifs
Les objectifs vont être :
- d'améliorer la conception des circuits existants déjà sur le sujet.
- réaliser la commande à l'aide d'une télécommande infrarouge puis à l'aide d'une application android si le temps le permet.
- Régulation :
- régulation des roues afin de suivre la consigne sans erreur ni oscillation.
- régulation du bras balancier afin de conserver le robot proche de son point d'équilibre instable (position debout).
Préparation du projet
Cahier des charges
1) Actions
Le robot doit pouvoir assurer les commandes suivantes :
- faire une marche avant rectiligne
- faire une marche arrière rectiligne
- réaliser des virages d'un angle donné
- se redresser à l'aide son bras levier
- rester en équilibre lors de la durée du fonctionnement
2) Environnement
- le sol doit être lisse
- le sol doit avoir une inclinaison maximale de 1%
- l'environnement doit être sans vent
3) Alimentation
L'alimentation se fera à l'aide d'une pile reliée à un interrupteur
Choix techniques : matériel et logiciel
Liste des tâches à effectuer
Calendrier prévisionnel
Réalisation du Projet
Feuille d'heures
| Tâche | Heures S1 | Heures S2 | Heures S3 | Heures S4 | Heures S5 | Heures S6 | Heures S7 | Heures S8 | Heures S9 | Heures S10 | Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Analyse du projet | 0 |
Semaine 1
Semaine 2
Références
- choix des capteurs
- [https://knowledge.parcours-performance.com/series/un-robot-arduino/ utilisation gyroscope
- dimensionnement moteur et simulation
- module gyroscope
- exemple de robot à bascule
