IMA5 2018/2019 P22 : Différence entre versions

De Wiki de Projets IMA
(Choix techniques : matériel et logiciel)
(Choix techniques : matériel et logiciel)
Ligne 12 : Ligne 12 :
 
==Choix techniques : matériel et logiciel==
 
==Choix techniques : matériel et logiciel==
  
* un PC linux avec une installation de ROS Kinetic
+
* Un PC linux avec une installation de ROS Kinetic
 +
* SDK Parrot
 +
* Driver ROS: Bebop_autonomy
 +
* SIMULINK®
 +
* PYTHON
  
 
==Liste des tâches à effectuer==
 
==Liste des tâches à effectuer==

Version du 21 septembre 2018 à 09:06


Présentation générale

Parrot bebop 2.png

Description

Objectifs

Préparation du projet

Cahier des charges

Choix techniques : matériel et logiciel

  • Un PC linux avec une installation de ROS Kinetic
  • SDK Parrot
  • Driver ROS: Bebop_autonomy
  • SIMULINK®
  • PYTHON

Liste des tâches à effectuer

Calendrier prévisionnel

Réalisation du Projet

Semaine 1

Semaine 2

Documents Rendus