IMA5 2018/2019 P36 : Différence entre versions
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| − | Dans le cadre de ce projet, le drone Parrot Bebop 2 est mis à disposition à des fins expérimentaux. Nous ferons initialement des essais de vols | + | Dans le cadre de ce projet, le drone Parrot Bebop 2 est mis à disposition à des fins expérimentaux. Nous ferons initialement des essais de vols de drones de manière à le maitriser à l’aide de la manette de pilotage ou de l'application smartphone FreeFlight Pro. Nous avons décidé de nous focaliser sur l’aspect suivant : Le maintien en équilibre en hauteur du drone, avec rejet de perturbations, en le pilotant de manière autonome (sans l’utilisation des manettes ou d'une application smartphone). |
Le développement des applications pourra se faire sous Linux en passant par ROS, Robot Operating System, grâce à Matlab Simulink ou une application sous le langage Python. | Le développement des applications pourra se faire sous Linux en passant par ROS, Robot Operating System, grâce à Matlab Simulink ou une application sous le langage Python. | ||
Une démarche de prospection et recherche bibliographique est nécessairement entreprise afin de se renseigner le plus possible sur les outils utilisables. | Une démarche de prospection et recherche bibliographique est nécessairement entreprise afin de se renseigner le plus possible sur les outils utilisables. | ||
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| + | L'objectif est de pouvoir rendre autonome un drone afin qu'il puisse se maintenir en hauteur et se stabiliser automatiquement lors de perturbations. Nous devons pour cela prendre en main le drone au niveau de tous les aspects afin de pouvoir implémenter le programme que l'on souhaite. L'application qui sera mise en place se fera en principe sous Linux grâce à ROS et Simulink ou par une application Python. | ||
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Version du 20 septembre 2018 à 13:02
Sommaire
Présentation générale
Description
Dans le cadre de ce projet, le drone Parrot Bebop 2 est mis à disposition à des fins expérimentaux. Nous ferons initialement des essais de vols de drones de manière à le maitriser à l’aide de la manette de pilotage ou de l'application smartphone FreeFlight Pro. Nous avons décidé de nous focaliser sur l’aspect suivant : Le maintien en équilibre en hauteur du drone, avec rejet de perturbations, en le pilotant de manière autonome (sans l’utilisation des manettes ou d'une application smartphone). Le développement des applications pourra se faire sous Linux en passant par ROS, Robot Operating System, grâce à Matlab Simulink ou une application sous le langage Python. Une démarche de prospection et recherche bibliographique est nécessairement entreprise afin de se renseigner le plus possible sur les outils utilisables.
Objectifs
L'objectif est de pouvoir rendre autonome un drone afin qu'il puisse se maintenir en hauteur et se stabiliser automatiquement lors de perturbations. Nous devons pour cela prendre en main le drone au niveau de tous les aspects afin de pouvoir implémenter le programme que l'on souhaite. L'application qui sera mise en place se fera en principe sous Linux grâce à ROS et Simulink ou par une application Python.
