Version du 13 mars 2018 à 08:20

Projet IMA3-SC 2017-2018 : prototype de main artificielle

Description du projet

Cahier des charges

• Reconnaissance d'un mouvement par la Rpi via l'accelerometre
• Transmission du mouvement à l'arduino via bluetooth déclenchant le servomoteur
• Visuel du mouvement sur serveur web
• Bonus : Faire plusieurs doigts

Description du système

Matériel nécessaire

• 1 servomoteur
• 1 accelerometre
• 1 Rasberry Pi 2
• 1 Arduino Uno
• 1 module bluetooth pour arduino

Séance 1 : Début du projet

Durant cette première séance, nous avons constitué les groupes te définit un sujet.
Nous avons pris connaissance des contraintes imposés par le projet.
Chacun de nous a commencé a se familiariser avec les différentes composantes du projet.
Brandon -> Arduino
Flora -> Rasberry
Florent -> Impression du doigt et recherches

Séance 2

Séance 3

Bilan

Activité électronique

Partie informatique