Robot mobile 2013 : Différence entre versions
(→Préparation du projet) |
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=== Préparation du projet === | === Préparation du projet === | ||
| − | + | Le but est de concevoir un robot capable de se déplacer dans un environnement ayant des obstacles. | |
| − | + | Contrôlé par utilisateur | |
| − | + | Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface page web, surlaquelle l'environnement est visualisé grâce à une webcam. | |
| − | + | Déplacement automatique | |
| − | + | Le robot doit éviter des obstacles grâce à un capteur d'obstacle, il peut aussi bouger suivant une ligne grâce à son capteur de couleur. | |
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| + | Matériel requis | ||
| + | Un premier châssis motorisé: | ||
| + | Moteurs contrôlés par la carte Arduino ; | ||
| + | Capteur d'obstacle (sonar) et capteur de couleur; | ||
| + | Un webcam | ||
| + | Foxboard | ||
| + | Batterie de 5 V | ||
| + | Un second châssis motorisé: | ||
| + | Moteurs contrôlés par Phidgets ; | ||
| + | Capteurs contrôlés par une carte Altium ; | ||
| + | Un webcam | ||
| + | Foxboard | ||
| + | Batterie de 5 V | ||
=== 1e séance === | === 1e séance === | ||
Version du 3 mai 2013 à 20:59
Préparation du projet
Le but est de concevoir un robot capable de se déplacer dans un environnement ayant des obstacles. Contrôlé par utilisateur Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface page web, surlaquelle l'environnement est visualisé grâce à une webcam. Déplacement automatique Le robot doit éviter des obstacles grâce à un capteur d'obstacle, il peut aussi bouger suivant une ligne grâce à son capteur de couleur.
Préparation du projet Matériel requis Un premier châssis motorisé: Moteurs contrôlés par la carte Arduino ; Capteur d'obstacle (sonar) et capteur de couleur; Un webcam Foxboard Batterie de 5 V Un second châssis motorisé: Moteurs contrôlés par Phidgets ; Capteurs contrôlés par une carte Altium ; Un webcam Foxboard Batterie de 5 V
1e séance
- Connaissance de la structure du premier chassis
- Prise en main du premier chassis (Arduino) et réparation
- Methode de cablage sur l'arduino: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/arduino_examples.htm#SRF05%20Ultrasonic%20Ranger
- Le cablage à l'arduino(solution provisoire)
2e séance
- Objectif déterminé
- Travail réalisé
- Implantation du programme pour les moteurs
3e séance
- Capteur Ultrason, détection des valeurs par le capteur
- Démarche automatique du chassis
