IMA4 2017/2018 Pré-projet 1 : Différence entre versions
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J'ai trouvé un design qui pourrait être intéressant pour la structure du robot: [https://www.thingiverse.com/thing:432829] | J'ai trouvé un design qui pourrait être intéressant pour la structure du robot: [https://www.thingiverse.com/thing:432829] | ||
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Les jambes ont trois parties, jointes par les servos. | Les jambes ont trois parties, jointes par les servos. | ||
Version du 14 novembre 2017 à 21:18
Sommaire
Présentation générale
Le projet consiste à faire un robot araignée hexapode qui monte les escaliers
Description
Le projet se découpe en plusieurs phases :
- fabrication du robot hexapode avec des servos-moteurs,
- programmation du robot pour monter des escaliers,
- localisation du robot dans Polytech et mesure de la puissance du wifi.
Objectifs
Analyse du projet
La première étape est de faire de la bibliographie sur le sujet afin de définir :
- les actions à mener pour le projet --> définir l'estructure, programation du robot et montage du robot
- le matériel à utiliser
- le scénario d'usage --> le robot doit monter les escaliers
Positionnement par rapport à l'existant
Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé
Préparation du projet
Pour la structure du robot je vais utiliser l'imprimante 3D, donc je va faire la structure au format .stl. Pour la structure je vais faire 3 composants pour les pattes et une partie central. Comme un exemple de la structure on peux regarder cette vidéo: [1]
J'ai trouvé un design qui pourrait être intéressant pour la structure du robot: [2]
Dans ce fichier, vous pouvez voir les images de conception Fichier:Diseño robot.pdf
Les jambes ont trois parties, jointes par les servos.
Cahier des charges
Choix techniques : matériel et logiciel
Pour ce robot, on a besoin de:
- 18 servo-moteurs (3 par patte, 6 pattes)
- Arduino MEGA
- Fils pour connecter l'Arduino et les servo-moteurs
- Imprimante 3D
- Source d'alimentation de 6V
Liste des tâches à effectuer
- Décider de la structure du robot: Le robot se ressemble à une araignée, donc il aura 6 pattes. Quelque patte aura 3 composants pour avoir un mouvement qui ressemble à une araignée. Le design sera fait au format stl pour être utilisé dans l'imprimante 3D.
- Utiliser l'imprimante 3D pour obtenir les parties du robot.
- Commencer la programation de l'Arduino. Vous devez programmer 18 servomoteurs (3 par patte, 6 pattes).
- Faire la connexion entre l'Arduino et les servo-moteurs.
Calendrier prévisionnel
Réalisation du Projet
Feuille d'heures
| Tâche | Prélude | Heures S1 | Heures S2 | Heures S3 | Heures S4 | Heures S5 | Heures S6 | Heures S7 | Heures S8 | Heures S9 | Heures S10 | Total |
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| Analyse du projet | 0 |
