Version du 14 novembre 2017 à 21:04

Présentation générale

Le projet consiste à faire un robot araignée hexapode qui monte les escaliers

Description

Le projet se découpe en plusieurs phases :

• fabrication du robot hexapode avec des servos-moteurs,
• programmation du robot pour monter des escaliers,
• localisation du robot dans Polytech et mesure de la puissance du wifi.

Objectifs

Analyse du projet

La première étape est de faire de la bibliographie sur le sujet afin de définir :

- les actions à mener pour le projet --> définir l'estructure, programation du robot et montage du robot

- le matériel à utiliser

- le scénario d'usage --> le robot doit monter les escaliers

Positionnement par rapport à l'existant

Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé

Préparation du projet

Pour la structure du robot je vais utiliser l'imprimante 3D, donc je va faire la structure au format .stl. Pour la structure je vais faire 3 composants pour les pattes et une partie central. Comme un exemple de la structure on peux regarder cette vidéo: [1]

J'ai trouvé un design qui pourrait être intéressant pour la structure du robot: [2]

Cahier des charges

Choix techniques : matériel et logiciel

Pour ce robot, on a besoin de:

- 18 servo-moteurs (3 par patte, 6 pattes)

- Arduino MEGA

- Fils pour connecter l'Arduino et les servo-moteurs

- Imprimante 3D

- Source d'alimentation de 6V

Liste des tâches à effectuer

1. Décider de la structure du robot: Le robot se ressemble à une araignée, donc il aura 6 pattes. Quelque patte aura 3 composants pour avoir un mouvement qui ressemble à une araignée. Le design sera fait au format stl pour être utilisé dans l'imprimante 3D.
2. Utiliser l'imprimante 3D pour obtenir les parties du robot.
3. Commencer la programation de l'Arduino. Vous devez programmer 18 servomoteurs (3 par patte, 6 pattes).
4. Faire la connexion entre l'Arduino et les servo-moteurs.

Calendrier prévisionnel

Réalisation du Projet

Feuille d'heures

Prologue

Semaine 1

Semaine 2

Documents Rendus