Robot holonome : Différence entre versions
De Wiki de Projets IMA
(→Déroulement des séances) |
(→Déroulement des séances) |
||
| Ligne 32 : | Ligne 32 : | ||
-découverte du materiel | -découverte du materiel | ||
-recherche de documentation | -recherche de documentation | ||
| − | -installation des outils nécessaires: "parallele desktop" | + | -installation des outils nécessaires: "parallele desktop" |
| + | |||
---- | ---- | ||
Version du 22 mars 2013 à 10:22
Objectif
Ce projet à pour objectif de réaliser la commande locale et à distance d'une plate-forme mobile, permettant le déplacement plus aisé d'un robot.
Materiel
Pour ce projet nous disposons:
-d'un bâtie réalisé par les CM5
-de 4 moteurs Escon
-de 4 controleurs Escon (50/5)
Stratégie de commande
Pour ce projet, la stratégie de commande n'était pas définie. J'avais donc à la déterminer ou/et à la choisir.
Possédant un Raspberry pi, j'ai choisis de l'utiliser pour réaliser la commande de ce robot.
Déroulement des séances
séance 1: 04/02/2013
-découverte du materiel -recherche de documentation -installation des outils nécessaires: "parallele desktop"
