Robot holonome : Différence entre versions
De Wiki de Projets IMA
(→Objectif) |
(→Materiel) |
||
| Ligne 6 : | Ligne 6 : | ||
== Materiel == | == Materiel == | ||
| − | Pour ce projet nous disposons | + | Pour ce projet nous disposons: |
| + | |||
| + | -d'un bâtie réalisé par les CM5 | ||
| + | -de 4 moteurs Escon | ||
| + | -de 4 controleurs Escon (50/5) | ||
Version du 28 février 2013 à 14:14
Objectif
Ce projet à pour objectif de réaliser la commande d'une plate-forme mobile d'un robot, pour que celui ci puisse être déplacé avec facilité.
Materiel
Pour ce projet nous disposons:
-d'un bâtie réalisé par les CM5 -de 4 moteurs Escon -de 4 controleurs Escon (50/5)
