Conception d'un prototype de robot guide : Différence entre versions
De Wiki de Projets IMA
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void loop() // run over and over | void loop() // run over and over | ||
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Version du 26 février 2013 à 15:22
Sommaire
Préparation du projet
Matériel requis
Pour réaliser notre projet, nous avons besoin: -un tablette -un adk arduino -un robot
Matériel à acheter
Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille a déjà fourni.
Avancement du projet
Réalisations concrètes
- Faire la préparation de projet.(base de données, techniques utilisées)
- Interface de tablette qui peux afficher la location, nom, description de marchandise
- Les clients peuvent créer un marchandise soit par l'image dans le tablette ou soit par le caméra
- Utiliser un FrameLayout de éparer l'affichage de marchandises et le plan.
- Faire la recherche de adk.
- Réaliser l'envoi de données par adk.
- Réaliser la réception de données par adk.
- Réaliser un renouvellement de interface en temps réel, les données lesquelles venus de adk qu'il va afficher sur l'interface.
- Réaliser un controleurs sur l'interface de Android
- Réaliser de donner les commandes de contrôleurs vers arduino adk mega
- Réaliser le synchronisation entre arduino adk mega et arduino UNO par les pattes TX/RX(note:on ne utlise pas câble USB est parce que un connecteur esclave de arduino adk mega est réservé à android, c'est pas possible de faire la communication entre adrduino UNO par 2 connecteurs hôtes)
- Réaliser la Sync entre les contrôleurs de android et arduino Uno , et arduino adk mega fonctionne comme un intermédiare.
- Réaliser la rotation , avancement de robot
- Faire la recherche sur le reconnaissance vocale
- L’installation de reconnaissance vocale
- Faire la recherche sur le capteur sonar
- Obtenir les valeurs de sonar et synchroniser sur la tablette
- Faire la recherche sur le NFC
- Installer dans l’arduino et synchroniser avec la tablette
- Faire la recherche sur le movement de robot sur un bande noire
- Demander responsable d’acheter les matériaux
Le code de arduino de robot est la suivante
void loop() // run over and over {
if(c ++ % 100000 == 0) { // quand c module 100000 égal 0 , on envoie la valeur de sonar une fois s11.trigger(); s12.trigger(); s13.trigger(); i[0] = s11.getDist(); i[1] = s12.getDist(); i[2] = s13.getDist(); Serial.println(i[0]); Serial.println(i[1]); Serial.println(i[2]); mySerial.write(i, 6); // envoyer les valeurs de sonars mySerial.flush(); } if (mySerial.available()) { int res = mySerial.read(); if(res != -1 && res != 0) { Serial.println(res); switch(res) { case 0: break; case 1: avance(); delay(100); break; case 2: back(); delay(100); break; case 3: left(); delay(100); break; case 4: right(); delay(100); break; case 5: rotatel(); delay(100); break; case 6: rotater(); delay(100); break; case 7: setMotorAllStop(); delay(100); break; } } }