Conception d'un prototype de robot guide : Différence entre versions
De Wiki de Projets IMA
(→Réalisations concrètes) |
(→Réalisations concrètes) |
||
Ligne 46 : | Ligne 46 : | ||
* Réaliser la rotation , avancement de robot | * Réaliser la rotation , avancement de robot | ||
+ | |||
+ | * Faire la recherche sur le reconnaissance vocale | ||
+ | |||
+ | * L’installation de reconnaissance vocale | ||
+ | |||
+ | * Faire la recherche sur le capteur sonar | ||
+ | |||
+ | * Obtenir les valeurs de sonar et synchroniser sur la tablette | ||
+ | |||
+ | * Faire la recherche sur le NFC | ||
+ | |||
+ | * Installer dans l’arduino et synchroniser avec la tablette | ||
+ | |||
+ | * Faire la recherche sur le movement de robot sur un bande noire | ||
+ | |||
+ | * Demander responsable d’acheter les matériaux |
Version du 26 février 2013 à 15:18
Sommaire
Préparation du projet
Matériel requis
Pour réaliser notre projet, nous avons besoin: -un tablette -un adk arduino -un robot
Matériel à acheter
Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille a déjà fourni.
Avancement du projet
Réalisations concrètes
- Faire la préparation de projet.(base de données, techniques utilisées)
- Interface de tablette qui peux afficher la location, nom, description de marchandise
- Les clients peuvent créer un marchandise soit par l'image dans le tablette ou soit par le caméra
- Utiliser un FrameLayout de éparer l'affichage de marchandises et le plan.
- Faire la recherche de adk.
- Réaliser l'envoi de données par adk.
- Réaliser la réception de données par adk.
- Réaliser un renouvellement de interface en temps réel, les données lesquelles venus de adk qu'il va afficher sur l'interface.
- Réaliser un controleurs sur l'interface de Android
- Réaliser de donner les commandes de contrôleurs vers arduino adk mega
- Réaliser le synchronisation entre arduino adk mega et arduino UNO par les pattes TX/RX(note:on ne utlise pas câble USB est parce que un connecteur esclave de arduino adk mega est réservé à android, c'est pas possible de faire la communication entre adrduino UNO par 2 connecteurs hôtes)
- Réaliser la Sync entre les contrôleurs de android et arduino Uno , et arduino adk mega fonctionne comme un intermédiare.
- Réaliser la rotation , avancement de robot
- Faire la recherche sur le reconnaissance vocale
- L’installation de reconnaissance vocale
- Faire la recherche sur le capteur sonar
- Obtenir les valeurs de sonar et synchroniser sur la tablette
- Faire la recherche sur le NFC
- Installer dans l’arduino et synchroniser avec la tablette
- Faire la recherche sur le movement de robot sur un bande noire
- Demander responsable d’acheter les matériaux