Robot mobile 2013 : Différence entre versions
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moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ; | moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ; | ||
sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur ; | sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur ; | ||
| − | un second châssis motorisé (disponible en salle après l'interruption pédagogique): | + | *un second châssis motorisé (disponible en salle après l'interruption pédagogique): |
moteurs contrôlés par Phidgets USB ; | moteurs contrôlés par Phidgets USB ; | ||
capteurs contrôlés par une carte Altium ; | capteurs contrôlés par une carte Altium ; | ||
| − | capteurs pour le premier châssis; détecteur de couleurs (à votre charge, commandé) ; | + | *capteurs pour le premier châssis; détecteur de couleurs (à votre charge, commandé) ; |
| − | capteurs pour le second châssis; détecteur d'obstacle, détecteur de couleurs (à votre charge) ; | + | *capteurs pour le second châssis; détecteur d'obstacle, détecteur de couleurs (à votre charge) ; |
| − | carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot (disponible); | + | *carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot (disponible); |
| − | petit matériel divers : | + | *petit matériel divers : |
connecteur pour le sonar (disponible); | connecteur pour le sonar (disponible); | ||
vis (précisez); | vis (précisez); | ||
| − | plateforme Altium. | + | *plateforme Altium. |
Version du 25 février 2013 à 14:24
Préparation du projet
*un premier châssis motorisé (disponible en E304 actuellement puis en E306 à terme) :
moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ;
sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur ;
*un second châssis motorisé (disponible en salle après l'interruption pédagogique):
moteurs contrôlés par Phidgets USB ;
capteurs contrôlés par une carte Altium ;
*capteurs pour le premier châssis; détecteur de couleurs (à votre charge, commandé) ;
*capteurs pour le second châssis; détecteur d'obstacle, détecteur de couleurs (à votre charge) ;
*carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot (disponible);
*petit matériel divers :
connecteur pour le sonar (disponible);
vis (précisez);
*plateforme Altium.
1e séance
- Connaissance de la structure du premier chassis
- Prise en main du premier chassis (Arduino) et réparation
- Methode de cablage sur l'arduino: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/arduino_examples.htm#SRF05%20Ultrasonic%20Ranger
- Le cablage à l'arduino(solution provisoire)
2e séance
- Objectif déterminé
- Travail réalisé
- Implantation du programme pour les moteurs
3e séance
- Capteur Ultrason, détection des valeurs par le capteur
- Démarche automatique du chassis
