Projets IMA4 SC & SA 2012/2013 : Différence entre versions
De Wiki de Projets IMA
(→Répartition des binômes) |
(→Répartition des binômes) |
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| Ligne 7 : | Ligne 7 : | ||
! Projet !! Encadrants !! Elèves | ! Projet !! Encadrants !! Elèves | ||
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| − | | | + | | Interface de supervision avec RTW et LABVIEW |
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| − | | | + | | Identification et commande temps réel d’un modèle BG d’un processus industriel |
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| Ligne 44 : | Ligne 20 : | ||
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| Projet Can sat | | Projet Can sat | ||
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| Ligne 84 : | Ligne 48 : | ||
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| Suspension magnétique | | Suspension magnétique | ||
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| Ligne 98 : | Ligne 58 : | ||
| Alexandre BOE | | Alexandre BOE | ||
| Adel ALJANE / Nicolas HUSSE | | Adel ALJANE / Nicolas HUSSE | ||
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| Analyseur de chronogramme pour module temps-réel | | Analyseur de chronogramme pour module temps-réel | ||
| Ligne 128 : | Ligne 80 : | ||
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| Commande d'un robot mobile holonome et manipulateur | | Commande d'un robot mobile holonome et manipulateur | ||
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| + | | Commande d'un robot mobile holonome | ||
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Version du 8 février 2013 à 12:13
Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en allant modifier le format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.
Répartition des binômes
| Projet | Encadrants | Elèves |
|---|---|---|
| Interface de supervision avec RTW et LABVIEW | ||
| Identification et commande temps réel d’un modèle BG d’un processus industriel | ||
| Radio logicielle | ||
| Projet Can sat | ||
| Matrice de LED 3D | ||
| Extensions robot Mindstorm | ||
| Traceur de choc | ||
| Site web par SMS | ||
| Robot mobile | Xavier REDON | Juntao FEI/ Zhen LIU |
| Robot de grande taille | ||
| Suspension magnétique | ||
| Visualisation 3D pour simulation robotique | ||
| Vision déportée | Alexandre BOE | Adel ALJANE / Nicolas HUSSE |
| Analyseur de chronogramme pour module temps-réel | ||
| Robotino, joueur de hockey | ||
| Connexion d’un automate à un environnement virtuel 3D | ||
| Synchronisation des mouvements Humain-NAO | ||
| Préparation à la compétition WorldSkills International | Rochdi Merzouki | Florent Chrétien / Mélanie Lelaure |
| Commande d'un robot mobile holonome et manipulateur | ||
| Commande d'un robot mobile holonome | ||
| API REST pour AlternC | ||
| Système d'interaction dans un musée | ||
| Robot assistant dans une maison intelligente | Romain Tribout | Rukata Maroy Josué |
Bilan
| Projet | Encadrement | Wiki | Rapport | Vidéo |
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